robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, который может играть в бейсбол

Бейсболист должен быть довольно универсальным спортсменом, метко и далеко выбивать мяч, быстро бегать по полю. Человек может всему этому научиться, но как это сможет робот? Обучить всему этому робота гораздо сложнее.

Тем не менее, именно над этим работает лаборатория Ishikawa Watanabe в Токийском университете. Последние несколько лет, группа исследователей работает над совершенствованием отдельных роботов, каждый из которых способен выполнять отдельные задачи. Конечной целью является объединение их способностей в одном человекоподобном роботе, который сможет играть в бейсбол.

Каждая роботизированная система решает одну задачу. Бросающий мяч робот, как и люди, использует пальцы, чтобы бросать мяч с точностью до 90 процентов. Система слежения использует вращающиеся камеры для обеспечения широкого поля зрения, использует высокоскоростные приводы с визуальной обратной связью, чтобы отслеживать движущийся на высокой скорости мяч. Робот с битой, используя высокоскоростное стерео зрение, отслеживает полет мяча, фиксируя его положение каждую миллисекунду для расчета траектории и точно попадает по мячу в любом месте в зоне удара. Двуногий бегающий робот использует высокоскоростную визуальную обратную связь, чтобы фиксировать положение робота и контролировать баланс тела в режиме реального времени. Наконец, роботы для ловли мяча используют руку, которая может открывать и закрывать ладонь до 10 раз в секунду, контролировать полет мяча, используя высокоскоростную систему слежения.

Разработчики загрузили на YouTube видео, показывающее этих роботов в действии, в сравнении с игроками бейсбольного клуба в университете Токио, ясно показывающее преимущества роботов. Тем не менее, это не реальный бейсбольный матч, который может обеспечить более точное сравнение. Мы считаем, что здесь несколько более срежиссированные ситуации.

Вот если бы мы увидели реально бегающих вместе с людьми по бейсбольному полю роботов, тогда можно было бы понять, насколько хорошо роботы могут приспособиться к неупорядоченному перемещению.

Кроме того, команде Ватанабе Исикава нужно выяснить, как совместить все технологии в одном роботе. Обеспечивающие впечатляющие результаты в отдельных устройствах, эти технологии довольно сложно реализовать в форме человекоподобного робота.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован