edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Векторное управление бесколлекторными электродвигателями от компании Сервосила

Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.

Сервомеханизмы большинства современных мобильных роботов созданы на основе бесколлекторных двигателей, обеспечивающих долговечность, а также минимальную массу и габариты при заданном крутящем моменте. Сложность применения бесколлекторных двигателей по сравнению с коллекторными состоит в том, что для применения бесколлекторного двигателя требуется разработать довольно сложную электронную систему управления, которая нужна для правильного коммутирования обмоток электродвигателя.

Компания Сервосила разработала линейку универсальных программно-конфигурируемых электронных контроллеров (плат), которые можно настроить на работу с любым типом бесколлекторного двигателя. Программное обеспечение контроллера работает на основе векторного алгоритма управления бесколлекторными двигателями.

Контроллеры Сервосила обеспечивают работу приводов в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Таким образом, данные контроллеры можно применять как в сервомеханизмах рук-манипуляторов, так и в тяговых приводах шасси роботов. Контроллеры получают команды и передает телеметрию по шинам CAN или RS232.

Векторный алгоритм управления бесколлекторными двигателями, реализованный в контроллерах Сервосила, увеличивает КПД привода, благодаря интеллектуальному управлению магнитным полем внутри электродвигателя. По сравнению с традиционным «трапецеидальным» управлением, векторное управление значительно повышает фактический момент электропривода. При этом повышение характеристик привода происходит практически «бесплатно», — благодаря более умному программному обеспечению удается «выжать» из того же самого электродвигателя максимум крутящего момента.

Дополнительным преимуществом бесколлекторных двигателей является низкая вероятность искрообразования, что особенно важно для мобильных роботов-спасателей, предназначенных для работы в местах техногенных катастроф.

В сочетании с волновыми редукторами собственного производства данные миниатюрные контроллеры бесколлекторных электродвигателей обеспечивают минимальные габариты и массу всей линейке продукции компании Сервосила.

Компания Сервосила применяет данные контроллеры как в собственной продукции (сервоприводах и шасси мобильных роботов), так и поставляет контроллеры заказчикам в виде электронных плат с загруженым программным обеспечением, готовых к интеграции в разнообразные робототехнические системы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
15.06.2018
07:59:37
Спасибо за такое прекрасное интервью. Очень интересно было прочесть и узнать невероятные вещи от харизматичного учёного. Побольше бы таких...
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.