Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы в борьбе с коррозией

Безопасная эксплуатация мостов старой постройки может стать серьезной проблемой, так как соли и углекислый газ постепенно уничтожают железобетон. Новый робот сможет теперь проверять состояние этих структур, даже в тех местах, до которых люди не могут добраться.

Коррозия происходит, когда соль, которую используют для борьбы с обледенением, проникает внутрь железобетонных конструкций и разрушает арматурную сталь или когда углекислый газ из атмосферы снижает прочность бетона. Разрушения с течением времени увеличиваются и часто видны только в стадии серьезного повреждения. В долгосрочной перспективе, это может поставить под угрозу эксплуатацию мостов и других несущих конструкций из железобетона. Кроме того, восстановление этих мостов очень дорого, чем больше ущерб от коррозии, тем дороже ремонтные работы.

Именно поэтому профессор Elsener и команда исследователей из Швейцарии 25 лет назад разработали технологию для определения коррозии на ранней стадии. Электрод прикрепляется к колесу, которое прокатывается по всей поверхности железобетона. Датчик измеряет электрический потенциал на поверхности железобетона, большие различия свидетельствуют о начале коррозии в этих областях. Данные передаются в компьютер, а затем анализируются.

Эта технология с измерением потенциалов успешно используется в течение длительного времени при инспекции мостов, говорит Elsener. Но осталась одна проблема: "Колесо с прикрепленным электродом нужно было крутить вручную. Это означает, что многие области, такие как опорные столбы и нижние стороны высоких мостов находятся вне досягаемости".

Чтобы решить эту проблему, Институт строительных материалов объединил усилия с Институтом робототехники и интеллектуальных систем из Швейцарии. Была создана группа для разработки робота, который может обнаруживать коррозию в любых местах, недоступных для людей и на самой ранней стадии. Исследователям не пришлось долго искать решения: "Студенты в одном из прежних проектов разработали четыре года назад робота, который может двигаться не только на земле, но и вдоль стен и на потолке. Эти возможности сделали его идеальным для нашего проекта "- , объясняет Roland Siegwart, профессор Института робототехники и интеллектуальных систем.

Перемещение робота основано на использовании технологии Vortex. Что-то типа воздушного винта прикреплено к нижней части робота. Достаточно быстрое вращение винта создает эффект подвижный присоски, достаточной для удерживания робота на стене и потолке, где он может использовать свои колеса для перемещения по поверхности. Робот управляется с помощью пульта дистанционного управления или компьютера.

"Робот изначально назывался Paraswift и был разработан для использования с камерой, позволяющей легко снять комнату со всех точек зрения", объясняет Siegwart. Для нового проекта робота переименовали в C2D2 (Верхолазное устройство для выявления коррозии - Climbing Corrosion Detecting Device) и модифицировали для использования в качестве детектора коррозии: "Мы сделали корпус и колеса более прочными и добавили технологию идентификации коррозии", объясняет Elsener, руководитель проекта.

Электрод расположенный в нижней части робота измеряет разность потенциалов армированного бетона, а робот перемещается по поверхности. Специалисты затем анализируют собранные данные. К роботу приладили розовый шар, чтобы проще было контролировать его местонахождение. Этот шар содержит дополнительную камеру, которая фиксирует окружающую обстановку и позволяет роботу избежать столкновений с препятствиями.

Успешные первоначальные тесты
Разработчики надеются, что к завершению проекта в середине 2015 года, робот сможет определять и преодолевать такие препятствия самостоятельно. Исследователи также намерены перевести робота с ручного управления на использование навигационной системы, которая сделает робот автономным. В настоящее время они работают над программой, которая будет анализировать значительную часть данных.Робот C2D2 выиграл 13 июня 2014 года награду в категории "Продление срока службы" на международной конференции Concrete Innovation Conference, впервые проведенной в этом году.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море