robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы с плавными движениями на 40% эффективнее обычных (+ видео)

Механические манипуляторы (и роботы в целом) полностью направлены на выполнение указаний человека наилучшим образом. В случае с манипуляторами основная их задача – передвигаться как можно быстрее, вероятно, скорость их движений обусловлена стремлением сэкономить время человека, что не всегда является идеальным расчетом.

Точные быстрые движения – одна из причин, по которой мы так любим роботов, однако выяснилось, что это не самый энергоэффективный вариант. Возможно, энергоэффективность не так уж сильно заботит человека, который потратил десятки тысяч долларов на механический манипулятор, однако эти издержки накапливаются, особенно, если таких манипуляторов несколько.

Ученые из шведского Технического университета Чалмерса, работающие в рамках европейского проекта AREUS (Автоматизация и робототехника для европейского устойчивого производства), разработали алгоритм для оптимизации механических манипуляторов, который ускоряет и замедляет их движения таким образом, что энергопотребление сокращается на 40%.

В опубликованном видеоролике можно видеть алгоритм в действии, причем самое интересное, что он почти незаметно меняет скорость манипулятора, сохраняя траекторию его движения. В конце видеоролика показано сравнение оригинальных и оптимизированных движений – заметить разницу практически невозможно.

Тем не менее, такие незначительные изменения приводят к сокращению энергопотребления на 30-35%, что просто удивительно. За счет алгоритма рука ускоряется и замедляется немного плавнее, а в результате можно получить существенное снижение необходимой энергии. Можно предположить, что алгоритм также благоприятно воздействует на электромоторы, увеличивая срок их службы.

Дополнительные 5-10% эффективности можно получить в случае, когда несколько роботов действуют совместно, согласовывая движения для сокращения времени простоя. В качестве приятного бонуса, алгоритм препятствует столкновению манипуляторов друг с другом.

Разумеется, все испытания проводились в лабораторных условиях. Как отмечают исследователи, для определения реальных преимуществ алгоритма потребуется применить его в промышленности. К счастью, проект AREUS проводится при поддержке таких компаний, как Daimler и Kuka, которые смогут провести необходимые тесты в реальных условиях.

Результаты текущих исследований были представлены на Международной конференции по автоматизации и инженерным наукам Института инженеров электротехники и электроники (IEEE CASE), которая проходила в Швеции с 24 по 28 августа.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован