robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы помогут в изучении подводного мира

Интернет вездесущ и стал неотъемлемой частью нашей жизни, но теперь его возможности будут еще более расширены в среду, в которой он никогда не был прежде - под воду.

Благодаря проекту SUNRISE, осуществляемому при поддержке Европейской Комиссии, подводные роботы смогут работать автономно на основе заданных инструкций. Впервые они будут иметь возможность общаться друг с другом и передавать данные через интернет в компьютеры, независимо от стремительно меняющихся под водой обстоятельств и препятствий при передаче данных.

Пробелы в наших знаниях о подводном мире обширны. Мы так мало знаем о нем, несмотря на то, что морские экосистемы оказывают особое влияние на климат нашей планеты, имеют жизненно важное значение для нашей экономики, говорит руководитель проекта доктор Chiara Petrioli. Выявление угроз для нефтегазопроводов, мониторинг окружающей среды, защита археологических памятников, изучение геологии нашей планеты – во всем этом помогут перемещающиеся группы подводных роботов, они позволят нам узнать больше о нашей планете. Этот перечень возможностей также широк, как наше воображение, говорит доктор Petrioli.

Создание роботов, которые смогут общаться в быстро изменяющихся условиях является одной из основных проблем, с которыми сталкивается проект. Роботы общаются друг с другом с помощью звуковых сигналов, также как и морские млекопитающие. Но если дельфины будут адаптировать путь передачи, согласно обстановке, то роботы должны быть запрограммированы на это, представляя исследователям задачу разработки машины, способной реагировать на быстро изменяющиеся окружающие условия. Соленость и температура воды, помехи в виде волн или прохождения груза, все это будет изменять дальность эффективной связи, объясняет д-р Petrioli. Эта непредсказуемая окружающая среда является одним из основных препятствий подводного интернета, этим он отличается от нашего наземного варианта использования Wi-Fi и интернета.

Необходимость надежно реагировать на изменения среды означает необходимость наличия нескольких роботов, так что если один из них временно не имеет связи, это сделает другой. Группы роботов будут использовать большое количество датчиков и охватывают большую площадь, общаясь друг с другом. При передаче от роботов сообщений они будут преобразовываться с помощью модемов, принимающих и передающих акустические волны. Волны модулируются для передачи информации - но из-за ограниченной пропускной способности скорость передачи медленная. Кроме того, скорость распространения звуковых волн только 1 500 метров в секунду, это на пять порядков медленнее, чем радиосвязь в воздухе. Только сравнительно ограниченный диапазон звуковых частот хорошо передается - высокие тона звука до сих пор нельзя использовать.

Работа, проделанная летом 2014 года в г. Порту, показала, что намеченные цели достижимы, удалось наладить связь между компонентами, роботы отвечали на команды ученых. Появились первые практические результаты, они уже помогли найти потерянный контейнер в порту Порто. «Теперь исследователи воодушевлены более чем когда-либо, они видят, что находятся на правильном пути»,- говорит д-р Petrioli.

Теперь, когда проект уже имеет рабочие прототипы роботов, на следующем этапе необходимо привлечь новых партнеров из разных областей земного шара.

Теги: SUNRISE

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован