robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы и строительные фантазии (+ видео)

Высшая техническая школа Цюриха (ETH) и Швейцарский национальный научный фонд недавно открыли Лабораторию цифровых производств на основе Национальных центров подготовки исследований, которые занимаются проблемами автоматизации строительной отрасли. И они уже предлагают ряд очень интересных решений.

Наиболее перспективным проектом (на данный момент, потому что он выглядит наиболее завершенным) является локальный автономный строительный робот Fabricator. Это промышленный манипулятор на мобильной платформе, который способен класть кирпичи. Но Fabricator отличается от аналогичных систем тем, что он полностью автономен и не требует каких-либо внешних систем локализации.

Робот оснащен лазерным 2D дальномером. И, после того как он попадет на строительную площадку, робот сможет создать карту в формате 3D, которая привязывается к существующим местным структурным планам. Таким образом, робот всегда знает, где он находится и может перемещаться по строительной площадке без дополнительной инфраструктуры, даже автономно адаптироваться к небольшими изменениям проекта, когда это необходимо.

Еще одна роботизированная строительная система в переводе называется «Ячеистая формовка». Этот проект исследует возможность соединения двух отдельных, но необходимых для создания бетонных конструкций компонентов – армирования и опалубки. В основе замысла лежит управляемый по форме процесс изготовления бетонной конструкции методом выдавливания. Такая «гибкая опалубка» позволит изготавливать нестандартные железобетонные конструкции, которые будут экологически чистыми и структурно стройными, могут быть эффективно изготовлены непосредственно на строительной площадке.

Если удастся возводить здания, используя такие нестандартные бетонные конструкции (которые очень трудоемкие при обычном изготовлении), оригинальные архитектурные формы станут гораздо более распространенными в наших городах и поселках. А за счет оптимизации процесса создания требуемой формы, вы могли бы потенциально сэкономить много времени, денег и материалов, не прибегая к услугам специализированных строительных организаций.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован