robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Robotnik RB-1 – мобильный робот-манипулятор

Мобильные роботы-манипуляторы сегодня востребованы, как никогда. Вслед за недавно представленными обновлениями продукции от PAL Robotics и Fetch Robotics, испанская компания Robotnik также расширяет свое присутствие в этом сегменте рынка, выпуская доступного робота RB-1, который может передвигаться и выполнять разнообразные операции, выступая в качестве манипулятора, переносчика, грузчика.

Стоит отметить, что любое сходство робота RB-1 с другими мобильными манипуляторами обусловлено скорее всего тем, что они имеют общий набор возможностей, которые приводят к неизбежному сходству во внешнем виде. Если разобраться, то RB-1 похож на робота Tiago, который, в свою очередь, выглядит как Fetch. А он схож с UBR-1, который похож на Platformbot, подобный Partner от Toyota, выполненному на базе одного из самых больших мобильных манипуляторов - EL-E, который разработали в Технологическом институте Джорджии (США).

Рассмотрим чуть пристальнее RB-1. Уникальной особенностью робота является то, что он построен, в основном, с использованием сервоприводов Dynamixel Pro. Они управляют рукой с семью степенями свободы, захватом, панорамированием и наклонами головы. Торс робота может подниматься почти на 40 сантиметров. Рука робота может захватывать предметы на расстоянии до 70 сантиметров (достаточно, чтобы взять вещи с пола) и может поднять вес в 2 кг. Автономно RB-1 может проработать до 3,5 часов. Пока неизвестно, есть ли у робота док-станция для подзарядки.

Что касается датчиков, то в голове встроен контроллер Asus Xtion RGBD для распознавания движения и в основании лазер Hokuyo, довольно стандартный, он используется и в других мобильных манипуляторах. Робот работает под управлением ОС Linux и ROS, используя процессор Intel Core i7 с 8 ГБ оперативной памяти и 200 ГБ памяти на жестком диске.

На сайте Robotnik пока нет дополнительной информации о роботе, но уже известна его цена € 46 200.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃