robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Robotnik RB-1 – мобильный робот-манипулятор

Мобильные роботы-манипуляторы сегодня востребованы, как никогда. Вслед за недавно представленными обновлениями продукции от PAL Robotics и Fetch Robotics, испанская компания Robotnik также расширяет свое присутствие в этом сегменте рынка, выпуская доступного робота RB-1, который может передвигаться и выполнять разнообразные операции, выступая в качестве манипулятора, переносчика, грузчика.

Стоит отметить, что любое сходство робота RB-1 с другими мобильными манипуляторами обусловлено скорее всего тем, что они имеют общий набор возможностей, которые приводят к неизбежному сходству во внешнем виде. Если разобраться, то RB-1 похож на робота Tiago, который, в свою очередь, выглядит как Fetch. А он схож с UBR-1, который похож на Platformbot, подобный Partner от Toyota, выполненному на базе одного из самых больших мобильных манипуляторов - EL-E, который разработали в Технологическом институте Джорджии (США).

Рассмотрим чуть пристальнее RB-1. Уникальной особенностью робота является то, что он построен, в основном, с использованием сервоприводов Dynamixel Pro. Они управляют рукой с семью степенями свободы, захватом, панорамированием и наклонами головы. Торс робота может подниматься почти на 40 сантиметров. Рука робота может захватывать предметы на расстоянии до 70 сантиметров (достаточно, чтобы взять вещи с пола) и может поднять вес в 2 кг. Автономно RB-1 может проработать до 3,5 часов. Пока неизвестно, есть ли у робота док-станция для подзарядки.

Что касается датчиков, то в голове встроен контроллер Asus Xtion RGBD для распознавания движения и в основании лазер Hokuyo, довольно стандартный, он используется и в других мобильных манипуляторах. Робот работает под управлением ОС Linux и ROS, используя процессор Intel Core i7 с 8 ГБ оперативной памяти и 200 ГБ памяти на жестком диске.

На сайте Robotnik пока нет дополнительной информации о роботе, но уже известна его цена € 46 200.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован