robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Grabit использует электроадгезию для зацепления

Grabit – это компания, которая специализируется в использовании роботизированных захватов на основе эффекта электроадгезии. Подобная технология в будущем может найти широкое применение в производстве для повышения эффективности перемещения грузов в обрабатывающей промышленности и в складском хозяйстве.

Электропритяжение используется в промышленных роботизированных захватах, для зацепления деталей, в складских транспортных системах. Эта технология демонстрирует надежное схватывание без использования отдельных механизмов для захватов, нет необходимости в громоздкой, энергоемкой вакуумной технике. Не требуется ни вакуумных шлангов, ни насосов. Технология позволяет экономить энергию. Техника Grabit характеризуется очень низким энергопотреблением, работает очень тихо, что также немаловажно. Мягкая светодиодная подсветка интегрирована в захват и обеспечивает равномерное освещение для системы машинного зрения и последующего захвата.

Значимость новой технологии в том, что оригинальная технология захвата может позволить роботам выполнять новые задачи. Сфера их использования будет расширяться по мере того как машины смогут совершенствовать эффективность подбора. По сути, мы говорим о роботизированной руке с использованием электростатического притяжения. "Она использует для захвата электроды, приводимые в действие электростатическим притяжением, и меняет полярность напряжения, чтобы избежать накопления заряда и предотвратить накопление пыли в устройстве захвата ".

Гибкая поверхность захвата позволяет удерживать больший вес и более равномерно распределять усилие захвата, чем это могут делать обычные роботы, которые используют вакуумную технологию. Схвачено может быть практически все - телефоны, ткани, пакеты чипсов, большие коробки из бумаги, отдельных листы бумаги. Электроадгезия позволяет разрабатывать гибкие, универсальные системы, которые могут успешно справляться с объектами разных размеров, форм и материалов. Кроме того, электроадгезия может быть использована с объектами, поверхности которых могут быть гладкими, грубыми или пыльными. Гибкие электростатические захваты обеспечивают равномерное сжатие и предотвращают появление царапин и пятен на мягких поверхностях. Электроадгезия может использоваться не только для промышленной автоматизации, но и в биомедицине, военной и потребительской технике. Электростатическое притяжение нельзя назвать чем-то новым, но заслуга компании в том, что она смогла разработать технологию с использованием недорогих материалов. Используемые ранее обходились дорого и не позволяли работать с большими поверхностями.

Grabit в настоящее время имеет более десятка клиентов во всем мире в таких отраслях, как автоматизация складов, погрузочно-разгрузочные работы, потребительские товары.

Комментарии

(0) Добавить комментарий