robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Rethink Robotics упрощает обучение роботов

Роботы являются бесценными рабочими инструментами, но зачастую они по-прежнему требуют специалиста для наладки и обучения, чтобы делать нечто большее, чем элементарные задачи. Для решения подобной проблемы Rethink Robotics предлагает мощную и интуитивно-понятную, новую платформу под названием Intera 5 для своих роботов Sawyer.

Сегодня есть много роботов, которые обучаются любым человеком за счет программирования последовательности операций методом ручного перемещения манипулятора, с подтверждением и запоминанием действий в памяти робота. Но строить таким образом более сложные модели поведения затруднительно.

Роботу известно, что делать, если вы хотите, чтобы он захватил деталь и положил ее на место. Но если он увидит сигнализирующий ошибку зажегшийся красный свет, то должен вытащить эту деталь и заменить ее на новую. Неисправную деталь положить в расположенную на расстоянии полутора метров коробку, записать серийный номер печатной платы. А, если закончились детали или ничего не поступает на вход конвейера, что делать и как реагировать?

Такой быстро увеличивающийся выбор вариантов действий требует несколько роботизированных систем и специалистов по наладке и программированию. Это ограничивает возможности, скажем, небольшой фабрики по смене рабочих операций или перенастройке производства, если увеличивается спрос.

Intera 5 позволяет даже рабочим выполнять настройку, не имея особой подготовки, не говоря уже о специалистах с диплом инженера. Здесь относительно простая система древовидного меню с ярким, простым графическим интерфейсом и инструкциями. Простой логичный алгоритм и команды типа: сканирование, перемещение, забрать, положить вниз, медленно, быстро.

Благодаря системе машинного зрения не нужно беспокоиться о точной установке каждой детали, система делает это с точностью до миллиметра. Система также может быть запрограммирована с рабочего стола с аналогичным визуальным интерфейсом.

Новые роботы, обеспечивающие упрощенный процесс автоматизации и способные оперативно реагировать на изменения в рабочем процессе или на его замену, становятся гораздо более привлекательной перспективой для малого бизнеса. Ранее выпущенные роботы Sawyer должны в ближайшее время получить обновление Intera 5, а в новых роботах оно будет установлено по умолчанию.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!