robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Rethink Robotics упрощает обучение роботов

Роботы являются бесценными рабочими инструментами, но зачастую они по-прежнему требуют специалиста для наладки и обучения, чтобы делать нечто большее, чем элементарные задачи. Для решения подобной проблемы Rethink Robotics предлагает мощную и интуитивно-понятную, новую платформу под названием Intera 5 для своих роботов Sawyer.

Сегодня есть много роботов, которые обучаются любым человеком за счет программирования последовательности операций методом ручного перемещения манипулятора, с подтверждением и запоминанием действий в памяти робота. Но строить таким образом более сложные модели поведения затруднительно.

Роботу известно, что делать, если вы хотите, чтобы он захватил деталь и положил ее на место. Но если он увидит сигнализирующий ошибку зажегшийся красный свет, то должен вытащить эту деталь и заменить ее на новую. Неисправную деталь положить в расположенную на расстоянии полутора метров коробку, записать серийный номер печатной платы. А, если закончились детали или ничего не поступает на вход конвейера, что делать и как реагировать?

Такой быстро увеличивающийся выбор вариантов действий требует несколько роботизированных систем и специалистов по наладке и программированию. Это ограничивает возможности, скажем, небольшой фабрики по смене рабочих операций или перенастройке производства, если увеличивается спрос.

Intera 5 позволяет даже рабочим выполнять настройку, не имея особой подготовки, не говоря уже о специалистах с диплом инженера. Здесь относительно простая система древовидного меню с ярким, простым графическим интерфейсом и инструкциями. Простой логичный алгоритм и команды типа: сканирование, перемещение, забрать, положить вниз, медленно, быстро.

Благодаря системе машинного зрения не нужно беспокоиться о точной установке каждой детали, система делает это с точностью до миллиметра. Система также может быть запрограммирована с рабочего стола с аналогичным визуальным интерфейсом.

Новые роботы, обеспечивающие упрощенный процесс автоматизации и способные оперативно реагировать на изменения в рабочем процессе или на его замену, становятся гораздо более привлекательной перспективой для малого бизнеса. Ранее выпущенные роботы Sawyer должны в ближайшее время получить обновление Intera 5, а в новых роботах оно будет установлено по умолчанию.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Робот Promobot спас жизнь ребенка (+видео)
Гость
03.08.2017
09:15:49
Ненормальная девка. Вроде не настолько мелкая, чтоб мозгов не было