robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Равномерное перемещение роботов на 40% сокращает энергопотребление

Оптимизация движений робота сокращает длительность ускорений и замедлений, а также время нахождения в неподвижном состоянии, в котором робот также потребляет энергию.

«Мы просто позволили роботу двигаться помедленнее, вместо ожидания других роботов и машин, которые должны его догнать перед выполнением следующей последовательности действий. Оптимизация также определяет порядок выполнения различных операций, чтобы свести к минимуму потребление энергии при неизменном общем времени выполнения», - говорит профессор Бенгт Леннарсон, один из инициаторов исследования, среди которых и компания General Motors.

Оптимизация никак не влияет на путь робота, она меняет только скорость и последовательность. «Таким образом, мы можем выбирать имеющийся роботизированный модуль и проводить быструю оптимизацию, не влияя на производственный или текущий цикл».

Для выполнения безопасной оптимизации, движение всех находящихся поблизости роботов необходимо скоординировать. Инструмент оптимизации будет изначально определять, где роботы могут сталкиваться, и позиции входа и выхода для каждой зоны столкновения и для каждого пути робота.

«Первые тестовые испытания показали значительное сокращение потребления энергии, от 15 до 40 процентов, но результаты все еще предварительные. Для того, чтобы оценить фактический объем энергосбережения, потребуется дальнейшее промышленное тестирование», - говорит Кристофер Бенгтссон, который является ответственным за реализацию новой стратегии оптимизации.

На предприятиях с интенсивным использованием роботов, таких как заводы по сборке автомобильных кузовов, роботы потребляют около половины всей используемой для производства энергии.

Программа оптимизации начинается с регистрации движения каждого робота во время рабочего цикла, а также каких-либо зон столкновения. Эта информация обрабатывается оптимизатором, который генерирует новые команды управления, которые могут быть непосредственно выполнены роботами.

«Разработчики намерены сделать этот вид оптимизации стандартным, непосредственно используемым при создании роботов. При каждой настройке рабочих циклов новая оптимизация проводится по умолчанию. Но, как мы все понимаем, потребуется время, несколько лет проектных работ, чтобы довести технологию до внедрения в производственные процессы», - говорит Кристофер Бенгтссон.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован