robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы выберутся из узких мест

В течение многих десятилетий люди привыкли представлять роботов в виде ходячих, жестких гуманоидных машин с блестящими хромированными деталями, возможно, со светящимися красными глазами и неуклюжими движениями. Но многие разработчики имеют другие концепции и стремятся создавать роботов, которые перемещаются, как тело осьминога, гусеницы, хищных растений, насекомых или в виде складываемого из листа бумаги оригами.

Сегодня "мягкая робототехника" бросает вызов традиционным роботам за счет лучшей взаимосвязи с природной средой, используя методы перемещения из животного мира.

Мягкий экзоскелет демонстрирует свои искусственные мышцы
Цель заключается в разработке роботов, которые имитируют движения существ, которые развивались на протяжении миллионов лет, в то время как до сих пор роботы предназначались в основном для решения таких задач, как исследование опасных мест, поднятие и перемещение предметов или выполнения повторяющихся задач.

"Это было большим шансом для меня",– говорит Сесилия Лаши, профессор института биоробототехники в Пизе, Италия. "Я поняла, что если мы хотим использовать нейробиологию или моделирование мозга для управления роботами, мы также должны обратить внимание на другие формы тела. Мы должны посмотреть на животных и растения, они имеют много мягких частей".

Мягкотелые роботы могут стать меньше в размерах, втиснуться в труднодоступные места, деформировать свою форму и при этом сохранять прочность и силу захвата, сказала Лаши.

Например, робот-осьминог предназначен для изучения подводных уголков и закоулков кают в местах кораблекрушений, коралловых рифов и буровых работ. Он выполнен из специальных сплетенных пластиковых волокон заключенных в силиконовую оболочку.

Надувающийся при перемещении робот в виде морского беспозвоночного животного
Подобные мягкие роботы могут требовать мягкой системы управления и нежные конечности для прикосновений. Это может быть важно для робота, который должен обрабатывать мягкие, изысканные шоколадные конфеты, печенье или кремниевые чипы на конвейере, - говорит Лаши.

Мягкая робототехника включает все новые эндоскопические хирургические инструменты, которые могут сцепляться внутри человеческого тела подобно щупальцам осьминога. Гибкие экзоскелеты могут быть скрыты под спецодеждой, чтобы обеспечить солдата, спортсмена или травмированного пациента дополнительной энергией.

Комментарии

(0) Добавить комментарий