edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Инновационное ПО для сварочных роботов

Поскольку программирование — это крайне трудоемкий процесс, малые и средние предприятия часто вынуждены отказываться от использования роботов. Поэтому исследователи из Института Фраунгофера разработали программное обеспечение (ПО) RobotKit специально для решения сварочных задач.

На предприятии Piccolo K+L Behältertechnik в Санкт-Леон-Рот в Баден-Вюртемберге на юге Германии производят каркасные и транспортировочные контейнеры для автомобильной промышленности. Компания выпускает относительно небольшие объемы разнообразной продукции. Отчасти из-за этого все сварочные работы на заводе выполняются вручную. На таком производстве использование роботизированных систем просто нерентабельно.

Для малых предприятий выгодно использовать сварочных роботов, когда они приспособлены к гибким, индивидуальным методам производства. Чтобы добиться этого, исследователи из отдела роботизированных и вспомогательных систем в Институте Фраунгофера разработали специальное ПО RobotKit для сварочных задач. Программа определяет возможные сварные швы на детали на стадии модели в программе CAD и автоматически генерирует полную программу для робота со всеми командами на движения.

Через графический интерфейс сварщик может имитировать весь процесс и корректировать его по мере необходимости. Это позволяет оперативно решать с помощью робота новые сварочные задачи без углубленных знаний программирования.

Далее программа автоматически корректирует траекторию робота и параметры технологического процесса, позволяет избавиться от ручного повторного обучения в режиме программирования.

Благодаря интуитивно понятному ПО, с помощью инновационных алгоритмов для расчета траекторий и определения компонентов в формате 3D, процесс программирования на заводе может быть сокращен с 90 до 7 минут.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm