edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Четырех винтовой вертолет использует при полете смартфон Google

В начале этого года, Google представила свой ​​проект Tango на основе смартфона. Мобильное устройство оснащено датчиком глубины, камерой отслеживания движения и двумя видеопроцессорами, которые позволяют смартфону отслеживать положение в пространстве и создавать 3D карты в режиме реального времени. Такое устройство особенно полезно для роботов, которые должны ориентироваться в окружающем пространстве. В самом деле, смартфон Google уже используется в разных роботехнических конструкциях, в том в числе мобильных платформах и манипуляторах.

Теперь исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар делают следующий шаг. Они приспособили Tango от Google для беспилотного четырех винтового вертолета, автономно летающего в помещении лаборатории.Кумар говорит, что основной проблемой для исследователей, работающих с летающими роботами, является не их изготовление, а разработка аппаратного и программного обеспечения, способного делать их автономными. Многие роботы используют для навигации GPS или при полете в помещении полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые предлагают большую точность, но требует установки датчиков на стенах и потолках.

Устройство, способное локализовать себя в пространстве без GPS или внешних датчиков, как смартфон Танго, открывает новые возможности для летающих роботов. Кумар говорит, что устройство Google замечательно тем, что его можно "буквально прилепить к роботу и сделать его автономным".

Теперь исследователи планируют изучить точность локализации Танго (и сравнить его с внешними системами слежения за движением), но по первоначальным тестам они оценивают точность в пределах сантиметра. Это обеспечивает впечатляющую возможность для устройства Google, которое может революционизировать системы навигации, как мобильных роботов, так и беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos