robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Четырех винтовой вертолет использует при полете смартфон Google

В начале этого года, Google представила свой ​​проект Tango на основе смартфона. Мобильное устройство оснащено датчиком глубины, камерой отслеживания движения и двумя видеопроцессорами, которые позволяют смартфону отслеживать положение в пространстве и создавать 3D карты в режиме реального времени. Такое устройство особенно полезно для роботов, которые должны ориентироваться в окружающем пространстве. В самом деле, смартфон Google уже используется в разных роботехнических конструкциях, в том в числе мобильных платформах и манипуляторах.

Теперь исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар делают следующий шаг. Они приспособили Tango от Google для беспилотного четырех винтового вертолета, автономно летающего в помещении лаборатории.Кумар говорит, что основной проблемой для исследователей, работающих с летающими роботами, является не их изготовление, а разработка аппаратного и программного обеспечения, способного делать их автономными. Многие роботы используют для навигации GPS или при полете в помещении полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые предлагают большую точность, но требует установки датчиков на стенах и потолках.

Устройство, способное локализовать себя в пространстве без GPS или внешних датчиков, как смартфон Танго, открывает новые возможности для летающих роботов. Кумар говорит, что устройство Google замечательно тем, что его можно "буквально прилепить к роботу и сделать его автономным".

Теперь исследователи планируют изучить точность локализации Танго (и сравнить его с внешними системами слежения за движением), но по первоначальным тестам они оценивают точность в пределах сантиметра. Это обеспечивает впечатляющую возможность для устройства Google, которое может революционизировать системы навигации, как мобильных роботов, так и беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новый дрон DJI Phantom 4 Advanced затруднит выбор покупателя (+видео)
Гость
10.05.2017
09:02:24
При обучении, без заднего и бокового обзора препятствий можно легко разбить квадрокоптер. Версия Pro наш выбор, сэкономит нервы и деньги!
Российские промышленные роботы ARKODIM
Гость
03.05.2017
04:57:30
А где же робот? 😒Трехосевой портал стал называться роботом?😭