robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Четырех винтовой вертолет использует при полете смартфон Google

В начале этого года, Google представила свой ​​проект Tango на основе смартфона. Мобильное устройство оснащено датчиком глубины, камерой отслеживания движения и двумя видеопроцессорами, которые позволяют смартфону отслеживать положение в пространстве и создавать 3D карты в режиме реального времени. Такое устройство особенно полезно для роботов, которые должны ориентироваться в окружающем пространстве. В самом деле, смартфон Google уже используется в разных роботехнических конструкциях, в том в числе мобильных платформах и манипуляторах.

Теперь исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар делают следующий шаг. Они приспособили Tango от Google для беспилотного четырех винтового вертолета, автономно летающего в помещении лаборатории.Кумар говорит, что основной проблемой для исследователей, работающих с летающими роботами, является не их изготовление, а разработка аппаратного и программного обеспечения, способного делать их автономными. Многие роботы используют для навигации GPS или при полете в помещении полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые предлагают большую точность, но требует установки датчиков на стенах и потолках.

Устройство, способное локализовать себя в пространстве без GPS или внешних датчиков, как смартфон Танго, открывает новые возможности для летающих роботов. Кумар говорит, что устройство Google замечательно тем, что его можно "буквально прилепить к роботу и сделать его автономным".

Теперь исследователи планируют изучить точность локализации Танго (и сравнить его с внешними системами слежения за движением), но по первоначальным тестам они оценивают точность в пределах сантиметра. Это обеспечивает впечатляющую возможность для устройства Google, которое может революционизировать системы навигации, как мобильных роботов, так и беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!