edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Четырех винтовой вертолет использует при полете смартфон Google

В начале этого года, Google представила свой ​​проект Tango на основе смартфона. Мобильное устройство оснащено датчиком глубины, камерой отслеживания движения и двумя видеопроцессорами, которые позволяют смартфону отслеживать положение в пространстве и создавать 3D карты в режиме реального времени. Такое устройство особенно полезно для роботов, которые должны ориентироваться в окружающем пространстве. В самом деле, смартфон Google уже используется в разных роботехнических конструкциях, в том в числе мобильных платформах и манипуляторах.

Теперь исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар делают следующий шаг. Они приспособили Tango от Google для беспилотного четырех винтового вертолета, автономно летающего в помещении лаборатории.Кумар говорит, что основной проблемой для исследователей, работающих с летающими роботами, является не их изготовление, а разработка аппаратного и программного обеспечения, способного делать их автономными. Многие роботы используют для навигации GPS или при полете в помещении полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые предлагают большую точность, но требует установки датчиков на стенах и потолках.

Устройство, способное локализовать себя в пространстве без GPS или внешних датчиков, как смартфон Танго, открывает новые возможности для летающих роботов. Кумар говорит, что устройство Google замечательно тем, что его можно "буквально прилепить к роботу и сделать его автономным".

Теперь исследователи планируют изучить точность локализации Танго (и сравнить его с внешними системами слежения за движением), но по первоначальным тестам они оценивают точность в пределах сантиметра. Это обеспечивает впечатляющую возможность для устройства Google, которое может революционизировать системы навигации, как мобильных роботов, так и беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...