edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Четырех винтовой вертолет использует при полете смартфон Google

В начале этого года, Google представила свой ​​проект Tango на основе смартфона. Мобильное устройство оснащено датчиком глубины, камерой отслеживания движения и двумя видеопроцессорами, которые позволяют смартфону отслеживать положение в пространстве и создавать 3D карты в режиме реального времени. Такое устройство особенно полезно для роботов, которые должны ориентироваться в окружающем пространстве. В самом деле, смартфон Google уже используется в разных роботехнических конструкциях, в том в числе мобильных платформах и манипуляторах.

Теперь исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар делают следующий шаг. Они приспособили Tango от Google для беспилотного четырех винтового вертолета, автономно летающего в помещении лаборатории.Кумар говорит, что основной проблемой для исследователей, работающих с летающими роботами, является не их изготовление, а разработка аппаратного и программного обеспечения, способного делать их автономными. Многие роботы используют для навигации GPS или при полете в помещении полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые предлагают большую точность, но требует установки датчиков на стенах и потолках.

Устройство, способное локализовать себя в пространстве без GPS или внешних датчиков, как смартфон Танго, открывает новые возможности для летающих роботов. Кумар говорит, что устройство Google замечательно тем, что его можно "буквально прилепить к роботу и сделать его автономным".

Теперь исследователи планируют изучить точность локализации Танго (и сравнить его с внешними системами слежения за движением), но по первоначальным тестам они оценивают точность в пределах сантиметра. Это обеспечивает впечатляющую возможность для устройства Google, которое может революционизировать системы навигации, как мобильных роботов, так и беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)