robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы, как подводные астронавты

Проектирование, планирование и проведение глубоководных работ вскоре может значительно упроститься. В рамках проекта ЕС под названием «SWARM» ведется работа по интеграции дистанционно-управляемых (ДУА) и автономных подводных (АПА) аппаратов.

В последующем количество и объемы глубоководных работ будут все более увеличиваться. Добыча нефти и газа с морских платформ перемещается во все более глубоководные зоны, уже используются прибрежные ветровые турбины и приливные электростанции, ждут освоения месторождения полезных ископаемых на дне моря. Это приведет к повышенной потребности в роботах, которые смогли бы сооружать, обслуживать и контролировать необходимую подводную инфраструктуру.

Сокращение водолазных работ

Многие подводные роботы в настоящее время ведутся специально обученными водолазами. Но профессия водолаза достаточно сложная и дефицитная, а выполняемые людьми под водой задачи зачастую являются опасными, поэтому для проведения их ищутся альтернативы с использованием роботов. Решение заключается в более широком использовании автономных подводных аппаратов, таких как АПА и ДУА.

Однако проблема заключается в том, что имеющиеся сегодня подводные средства разрабатывались для решения конкретных задач. Этим объясняется трудность и высокая стоимость их использования.

Упрощение работ

Работая над проектом SWARM, исследователи стремятся упростить конструирование, планирование и реализацию глубоководных работ.

Норвежские участники проекта – SINTEF, NTNU, Maritime Robotics, Inventas и Water Linked — будут работать совместно с более чем тридцатью крупными технологическими компаниями, университетами и научно-исследовательскими институтами со всей Европы, чтобы спроектировать и разработать комплекс аппаратных и программных средств. Интегрированная платформа будет установлена в используемые сегодня подводные аппараты.

Одной из целей проекта является обеспечение возможности для систем «SWARM» подводных аппаратов выполнять сложные задачи без непосредственного контроля со стороны оператора.

Оптимальное взаимодействие между человеком и машиной

SINTEF планирует усовершенствовать ранее разработанную для внутреннего использования технологию и предназначенную, среди прочего, для передачи рабочих операций автономной системе. Все участники должны иметь общее понимание операций, которые должны проводиться, как во время проектирования, так и в процессе работы. Намного проще для них будет интегрировать правильное поведение в систему.

«Наша цель заключается в совершенствовании автономности и взаимодействия между различными подводными аппаратами, чтобы обеспечить возможности для новых применений и снижения стоимости», - говорит Йохансен Горм из SINTEF. Пять различных вариантов использования новой технологии, в том числе контроль подводных сооружений и мониторинг выбросов, будут продемонстрированы в Норвегии, Румынии и на одном из Канарских островов.

Норвежский участник проекта предоставит программное и аппаратное обеспечение, поддерживаемое многими из аппаратов с поддержкой SWARM для взаимодействия друг с другом. Испытания запланированы на начало весны 2018 года, они пройдут на заводе по очистке сточных вод в норвежском г. Тронхейм.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃