robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Icefin исследует Антарктиду (+ видео)

Группа исследователей и специалистов из Технологического института Джорджии (США) разработала автономный подводный аппарат для исследований в условиях Антарктиды. Робот под названием Icefin может самостоятельно перемещаться и имеет на борту научную аппаратуру, предназначенную для контроля состояния океана подо льдом.

Полученная от Icefin информация о состоянии окружающей среды под шельфовыми льдами Антарктиды и видео о жизни в этих суровых условиях, помогут лучше изучить изменения шельфовых ледников Антарктиды в условиях потепления, а также узнать, как организмы могут выживать в условиях холодных и темных вод. Созданные при разработке Icefin технологии помогут также и в поисках жизни на других планетах, а именно на Европе – спутнике Юпитера. Ледяные воды Антарктиды удивительно похожи на верхние слои океанов Европы.

«Мы создали устройство, которое является гибридом маленького зонда и подводного судна. Его можно запускать под лед через пробуренные скважины», - сказала Бритни Шмидт, главный исследователь в проекте Icefin. «В то же время мы рассматриваем возможности, которые пригодятся при исследовании на спутнике Европа и для более полного изучения океана. Мы также разрабатываем и осваиваем другие технологии для полярных исследований, что, в конечном счете, делает изучение Европы более реалистичным».

Icefin использовался в рамках подводных исследований морских ледников и программы изучения планетарных экосистем, финансируемой NASA. На станции Мак-Мердо команда ученых из Джорджии использовала Icefin для исследования нижних слоев шельфовых ледников континента.

Icefin, в отличие от некоторых других подобных устройств, довольно компактный аппарат, как для навигации, так и для океанологических исследований, со всеми необходимыми датчиками, которых не имеют аналоги.

Глубина Южного океана может достигать 5000 метров. Icefin способен погружаться на 1500 метров и выполнять трех километровые обследования. Прежние аппараты были рассчитаны на перемещение в пределах нескольких сотен метров.

С помощью Icefin удалось получить доказательства жизнедеятельности на морском дне сложных организмов, которые никогда не наблюдались с такой высокой детализацией. Снятое Icefin видео демонстрирует удивительные кадры морского дна на глубине 500 метров под шельфовым ледником Росса. Биологи были удивлены увиденным на дне океана количеством живых организмов, среди которых были морские звезды, губки и анемоны.

Первоначально Icefin проектировался для того, чтобы добраться до дна. Сотрудничество между исследователями и академическим институтом позволило разработать и создать Icefin менее чем за год. Тогда как обычно для этого требуется до трех лет.

Пришлось решать ряд задач, связанных с использованием Icefin в столь экстремальных условиях. К примеру, стандартные электронные системы обычно не рассчитаны на экстремальные температуры, отмеченные под шельфовым ледником Росса.

Icefin отправляется в исследование сквозь канал во льду диаметром 30 см и 20 метров в глубину. Такие скважины часто пробуривают в Антарктиде для отбора проб донных отложений. Используемые в Антарктиде подводные аппараты, обычно, оснащаются лишь видеокамерами, либо это более крупные аппараты, которые можно развертывать лишь на срезе шельфового ледника. Icefin занимает промежуточное положение между этими типами исследовательских аппаратов. Он способен проникать в труднодоступные места и передавать информацию, ранее доступную лишь более габаритным и более оснащенным устройствам.

Icefin имеет видеокамеры, эхолокаторы и ряд других датчиков. Робот использует модульную конструкцию и напоминает транспортные средства для космических экспедиций. Имеется возможность использования разных датчиков, изменение места их размещения, по мере необходимости.

Привычная система GPS не может работать под ледяным панцирем, поэтому для навигации Icefin использует технологию SLAM (simultaneous localization and mapping - синхронная локализация и отображение) для определения положения на морском дне или подо льдом.

Использование технологии SLAM позволяет создавать карту окружающей среды. В этом случае вы получите трехмерное отображение ситуации под водой. Используемые Icefin датчики помогают ученым понять, как океан влияет на свойства льда, и лед воздействует на океан. Это взаимное влияние является биологическим процессом, воздействующим на климатическую систему и обеспечивающим стабильность ледников.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован