Все существующие подводные роботы делятся на два основных вида. Автономные подводные аппараты (АПА) перемещаются и собирают данные самостоятельно. Дистанционно управляемые аппараты (ДУА) выполняют задачи под внешним контролем в режиме реального времени.
Компания Houston Mechatronics из Техаса объединила достоинства обоих аппаратов в роботе Aquanaut.
Устройство все еще находится в стадии разработки, но его ключевые особенности известны. Aquanaut имеет обтекаемый корпус и весит 1050 кг. В режиме «Путешествие» он может быть запущен с берега или с морского объекта. С помощью двух задних двигателей робот развивает скорость 7 узлов, покрывая расстояние свыше 200 км от одного заряда аккумулятора емкостью 30 кВтч.
Аппарат оснащен сочлененным головным модулем зондирования, который включает камеры и сонары. Благодаря им в пути Aquanaut способен выполнить задачи по акустическому, оптическому и геохимическому дистанционному зондированию.
По достижении места назначения робота можно перевести из режима «Путешествие» в «Рабочий режим». В этом режиме робот раскрывает два дополнительных векторных двигателя, электрический манипулятор с 8-ю степенями свободы и грузовой отсек. Зондирующая головка получает дополнительную степень свободы, что позволяет ей наклоняться и вращаться для расширения угла обзора.
Aquanaut умеет зависать на одном месте, что будет полезно при мониторинге стационарных объектов, например, трубопроводной арматуры буровых платформ.
Сейчас разработчики из Houston Mechatronics заканчивают работу над аппаратом, первые продажи Aquanaut планируются к концу 2019 года.
Комментарии
(0) Добавить комментарий