edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Подводный аппарат исследует обитателей морских глубин (+видео)

Когда ученые с помощью дистанционно управляемых батискафов исследуют глубоководных обитателей, им необходимы специальные приспособления для того, чтобы безопасно ловить хрупких морских животных, таких как медузы и осьминоги, для более близкого изучения.

Созданный в Гарвардском университете захват для ловли глубоководных организмов (Rotary Actuated Dodecahedron - RAD) предназначен именно для таких целей.

Плоское в неактивированном состоянии устройство состоит из пяти 3D-печатных навесных полимерных «лепестков», которые прикреплены к взаимосвязанным вращающимся шарнирам. При этом вся конструкция приводится в движение всего одним мотором. Таким образом, когда двигатель прикладывает крутящее усилие к точке, где сходятся лепестки, они складываются в полость в форме додекаэдра.

Любое небольшое существо, которое находится непосредственно перед устройством, окажется внутри прозрачной полости, позволяя ученым изучать его с помощью камер подводных аппаратов. Животное впоследствии отпускается, когда составляющие додекаэдр лепестки разворачиваются при включении двигателя.

Прототип RAD уже был использован для поимки медуз в аквариуме Мистик, штат Коннектикут. Он прошел испытания в Тихом океане на глубине от 500 до 700 метров, закрепленный на конце манипулятора с дитанционным управлением. Используя для контроля джойстик, оператор сумел захватить и освободить таких животных, как кальмары и медузы, без ущерба для них.

Теперь планируется использовать камеры и другие датчики, встроенные непосредственно в корпус устройства, что позволит ученым получить более четкое и увеличенное изображение морских обитателей, а также собирать такие данные, как геном животного.

«Конструкция пробоотборника RAD идеально подходит для сложных глубоководных условий, потому что очень простое управление и небольшое количество элементов минимизируют возможность поломки. А модульный принцип позволяет легко производить замену и отправлять аппарат обратно под воду», - говорит Чжи Эрн Тео, разработчик устройства. Этот складной принцип также хорошо подходит для использования в космосе, который похож на глубины океана в условиях слабой гравитации и агрессивной среды, что усложняет управление любым устройством.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

«Микран» тестирует первый в России беспилотник среднего класса в опытном районе «Тайга»
Рагнар
01.06.2019
09:55:40
Томск - это прежде всего тайга, а тайга - это вероятность пожаров! А при пожарах как никогда актуален вертикальный взлет-посадка. Кроме того,...