robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Как создали подводного робота-гуманоида для исследования кораблекрушения 17-го века

В апреле профессор Стэнфордского университета Усама Хатиб возглавлял группу исследователей, работавших в подводной археологической экспедиции в 30 километрах от южного побережья Франции, где в XVII веке затонул La Lune - флагманский фрегат короля Людовика XIV.

Вместо погружения на глубину в 100 метров в месте крушения, что является сложной и трудоемкой операцией для людей, команда Хатиба использовала специально созданного человекоподобного подводного робота под названием OceanOne.

Исследователи подробно описывают, как они разработали и построили робота в виде гибрида между гуманоидом и подводным дистанционно управляемым аппаратом (ПДУА), а также как им удалось отправить его на место, где лежал La Lune. Там робот использовал свои трехпалые манипуляторы, чтобы достать вазу. Мы писали об этой экспедиции ранее.

Большинство морских ПДУА выглядят как маленькие подводные лодки разной конструкции, которые могут иметь манипулятор. Но все-таки они не предназначены для такой тонкой манипуляции, которая требуется в подводной археологии. Можно, конечно, было бы воспользоваться услугами водолазов, но погружение на глубину ниже 40 метров становится сложным и опасным. Гуманоидная конструкция OceanOne означает, что она интуитивна понятно для человека, чтобы удаленно выполнять мелкие археологические работы с помощью интерфейса телеприсутствия.

Этот впечатляющий и уникальный проект свидетельствует о возможности сотрудничества человека и робота, в котором сильные стороны как людей, так и роботов обеспечивают в сочетании выигрышное решение вместо простой замены человеческого труда.

Теги: OceanOne, ПДУА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Intel и Waymo укрепляют партнерские взаимоотношения
Ирина
21.09.2017
08:56:50
Пусть укрепляют) очень хотелось бы, чтобы в ближайшем будущем электромобили и беспилотники стали обыденной реальностью)) Лично я не могу...
Российские роботы отправились в Японию (+видео)
Гость
20.09.2017
11:34:40
Нужная вещь, в хозяйстве сгодится. Хотя, её возможности, как робота, на том же уровне, что и интеллект у сегодняшних ИИ.