edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Как создали подводного робота-гуманоида для исследования кораблекрушения 17-го века

В апреле профессор Стэнфордского университета Усама Хатиб возглавлял группу исследователей, работавших в подводной археологической экспедиции в 30 километрах от южного побережья Франции, где в XVII веке затонул La Lune - флагманский фрегат короля Людовика XIV.

Вместо погружения на глубину в 100 метров в месте крушения, что является сложной и трудоемкой операцией для людей, команда Хатиба использовала специально созданного человекоподобного подводного робота под названием OceanOne.

Исследователи подробно описывают, как они разработали и построили робота в виде гибрида между гуманоидом и подводным дистанционно управляемым аппаратом (ПДУА), а также как им удалось отправить его на место, где лежал La Lune. Там робот использовал свои трехпалые манипуляторы, чтобы достать вазу. Мы писали об этой экспедиции ранее.

Большинство морских ПДУА выглядят как маленькие подводные лодки разной конструкции, которые могут иметь манипулятор. Но все-таки они не предназначены для такой тонкой манипуляции, которая требуется в подводной археологии. Можно, конечно, было бы воспользоваться услугами водолазов, но погружение на глубину ниже 40 метров становится сложным и опасным. Гуманоидная конструкция OceanOne означает, что она интуитивна понятно для человека, чтобы удаленно выполнять мелкие археологические работы с помощью интерфейса телеприсутствия.

Этот впечатляющий и уникальный проект свидетельствует о возможности сотрудничества человека и робота, в котором сильные стороны как людей, так и роботов обеспечивают в сочетании выигрышное решение вместо простой замены человеческого труда.

Теги: OceanOne, ПДУА

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...