edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый беспилотный подводный аппарат от General Dynamics (+видео)

General Dynamics представила новый автономный необитаемый подводный аппарат (UUV) Bluefin-9. Созданный для военных, академических и коммерческих пользователей, последний в семействе автономных подводных дронов Bluefin, аппарат был впервые представлен на конференции и выставке Oceans 2018 в Чарльстоне, Южная Каролина.

General Dynamics имеет долгую историю создания перспективных автономных UUV, таких как Knifefish minehunter. Целью создания Bluefin-9, кажется, является намерение упаковать в небольшой корпус целый пакет навигационного оборудования и датчиков, но при этом по-прежнему передавать детальные геологические данные в режиме, близком к реальному времени.

Bluefin-9 имеет вес 70 кг при общей длине 241,8 см и диаметре 23,8 см. Оснащенный парой ручек для переноски, он может быть запущен и принят из воды с причалов, надувных лодок с жестким корпусом и других судов.

Аппарат включает гидролокатор бокового обзора с полным захватом батиметрии, камеры высокой четкости для машинного зрения, звуковой датчик скорости с возможностью измерения температуры и давления, датчик мутности и способность к измерению флуориметрии.

Эти датчики совмещены с современной навигацией GPS и инерциальной системой управления, которая позволяет делать детальные гидрографические обзоры и передавать на сушу изображения в высоком разрешении. Бортовые компьютеры могут в считанные минуты обрабатывать входящие данные.

Bluefin-9 может использоваться в пресной и соленой воде на глубине до 200 м. Канальный двигатель на шарнирном сочленении обеспечивает скорость до шести узлов (6,9 миль/ч, 11,1 км/ч) во время длительного перехода. Аппарат может работать в течение восьми часов на скорости три узла (3,4 миль/ч, 5,6 км/ч). Для навигации и передачи данных есть короткие антенны GPS, Wi-Fi и Iridium, а также акустическая связь.

General Dynamics сообщает о том, что Bluefin-9 может использоваться для прибрежной съемки, экологического мониторинга, гидрографического картографирования, разминирования, в системах безопасности портов и гаваней, для наблюдения и разведки, а также в поисково- восстановительных операциях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm