robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Морская черепаха-робот сама заряжает свои батареи

Морские черепахи могут быть медлительными на земле, но когда они оказываются в воде, то демонстрируют быстроту и маневренность – качества, которые желательны также и в подводных роботах. Обтекаемая оболочка такой черепахи может быть набита множеством электронных компонентов и аккумуляторных батарей.

Недавно Национальный университет Сингапура объявил о работе над проектом робота-черепахи, которая может самостоятельно заряжать свои батареи, находясь в море. Робот в виде черепахи разрабатывается группой под руководством профессора S.К. Panda, который ранее создавал различных роботов рыб.

Как и настоящие черепахи, она плавает и выполняет резкие, скоростные повороты за счет избирательной гребли передней и задней ластами. Эта форма передвижения также позволяет нырять и всплывать без заполнения и освобождения балластной емкости. Отсутствие балластных цистерн и насосов позволяет уменьшить размеры и вес, снизить расход энергии. Отсутствие балластной системы позволяет брать больше полезной нагрузки, в сравнении с другими, аналогичного размера роботами.

Для того, чтобы увеличить продолжительность работы от одной зарядки аккумулятора, робот способен подзаряжать его от встроенных солнечных панелей, плавая на поверхности воды. Разработчики сообщают, что он также может генерировать электричество для зарядки батареи, находясь на морском дне и используя при этом энергию подводных течений.

Подобная система уже используется сферическим роботом, разработанным ранее этой группой специалистов. Такой робот находится на одном месте, при этом протекающая вода вращает набор встроенных лопастей, которые, в свою очередь, прикреплены к генератору.

Panda предположил, что черепахи-роботы могут быть использованы для контроля и обнаружения опасных отходов, а также мониторинга качества воды. Они могут действовать как поодиночке, так и общаясь друг с другом в процессе совместного выполнения более масштабных задач.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован