edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Эти морские роботы способны оценивать возникающие на пути опасности

Недавно инженеры из MIT внедрили алгоритм, который позволяет морским роботам оценивать опасности в процессе исследования огромных и неизвестных океанских просторов. Роботизированные автономные подводные аппараты (АПА) теперь могут взвесить возможные риски, чтобы в случае безопасности продолжить исследование.

«Если бы мы чрезмерно заботились о сохранности дорогих подводных аппаратов, тогда мы бы не нашли ничего интересного, - говорят исследователи. - Но если мы понимаем, что существует компромисс между вознаграждением за то, что вы соберете, и угрозой перехода к этим опасным территориям, мы можем пойти на определенные риски, когда это целесообразно».

По словам инженеров, их алгоритм впервые позволяет делать «адаптивную выборку с ограниченным риском». Это означает, что АПА смогут анализировать маршрут и оценивать вероятную опасность дальнейшего движения по нему.

Исследователи проверили свой алгоритм, имитируя действия АПА на глубине 15 метров к востоку от Бостонской гавани. Они задали три сценария приемлемого риска и наблюдали, как АПА справлялся с каждым из них.

Они обнаружили, что АПА преодолел ряд маршрутов в соответствии с заданными условиями. Минимальный риск привел к следованию по очень надежному пути, в то время как самый рискованный сценарий предлагал весь путь для АПА через узкую пропасть.

Разработчики также провели две недели, тестируя этот и другие алгоритмы у побережья Коста-Рики в поисках утечек нефти. Они обнаружили, что в целом планируемые алгоритмами пути соответствовали предлагаемым специалистами геологами.

Исследователи также надеются использовать подобные алгоритмы для изучения околоземной среды в космосе. Этим проектом уже заинтересовались в NASA.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника
[UPD] Исследование HeadHunter: искусственный интеллект полностью изменит роль HR в компаниях
Гость
28.11.2019
10:38:09
Советую искать работу здесь - https://gorodrabot.ru/?smi=1