robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Автономные охотники за подводными лодками не используют двигатели

ВМС США одобрил использование автономных подводных планеров. Эти автономные подводные аппараты перемещаются в океане используя лишь энергию от волн. Военно-морской флот, вероятно, будет использовать их, чтобы определить местонахождение вражеских подводных лодок.

Подводные планеры были изначально разработаны учеными в качестве недорогих, автономных подводных аппаратов, способных длительное время находиться в океане. Они похожи на крылатые ракеты с тупыми носами, вертикальным стабилизатором хвостового плавника, а также с двумя маленькими крылышками.

После спуска на воду, аппарат движется, забирая воду в носовое отверстие, что заставляет его тонуть и двигаться вперед. Питающийся от аккумулятора планер может скользить назад и вперед, изменяя центр тяжести, чтобы изменить угол спуска. После погружения на 150 - 180 метров, аппарат выбрасывает воду и поднимается вверх. Планер может подняться на поверхность, после чего он может установить связь с центром управления, выгрузить данные и загрузить новые инструкции.

Очевидно военное применение таких аппаратов для выявления вражеских подводных лодок. Плавучий планер не имеет двигателя, так что его практически невозможно обнаружить. Оснащенный массивом пассивных гидролокаторов планер может находиться в зоне вероятного прохождения подводных лодок противника и спокойно прослушивать океанские глубины. После того, как будет обнаружена подводная лодка, он может подняться на поверхность и передать сигнал тревоги, скорость и курс обнаруженной подводной лодки и, возможно, даже ее тип.

Согласно действующей схеме в ВМС США, доставкой плавучих дронов в заданные точки мирового океана займутся подводные лодки. Другой возможный способ их использования заключается в создании акустической сети обнаружения. Во время холодной войны для обнаружения советских подводных лодок Соединенные Штаты поддерживали в Атлантическом океане постоянную сеть SOSUS из подводных гидрофонов. Флотилия плавучих подводных дронов может выполнять ту же миссию, постоянно двигаясь, чтобы не быть обнаруженными, и меняя зоны контроля. В случае потери одного из аппаратов в сети он может быть заменен после сброса с воздуха нового.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован