Пожатие руки, похлопывание по плечу или даже пощечина являются важной частью социального взаимодействия между людьми. Однако, прикосновения в качестве средства взаимодействия являются относительно малоизученной областью даже для распространяющихся сейчас социальных роботов, не говоря уже о тех, что трудятся на производстве.