robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

В России начались испытания интеллектуальной системы управления роботами

Объединенная приборостроительная корпорация, АО «ОПК», входящая в состав Ростех, завершила разработку и перешла к испытаниям программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группой робототехнических машин, который призван уменьшить участие человека в управлении роботами и дает им возможность действовать практически автономно.

Как рассказал директор департамента инновационного развития АО «ОПК» Александр Калинин: «Программный продукт, созданный нашим концерном «Системы управления», не имеет аналогов в России. Существующая сейчас робототехника управляется человеком по принципу «один оператор – один робот». Наша разработка позволит оператору управлять одновременно группой роботов, а также учит машины «думать» и принимать решения».

Разработанный программный комплекс способен управлять разнородными роботами: в группу могут входить летательные и подводные аппараты, наземные машины разного назначения. Оператор руководит группой в целом, но задачи внутри группы роботы распределяют и решают самостоятельно. Кроме того, в данном программном комплексе заложена возможность реализации полностью автономной работы роботов с согласия оператора.

На данном этапе система управления отрабатывается на базе робототехнических комплексов «Пластун», которые разработаны центром робототехники МГТУ имени Н.Э. Баумана. Эти машины, имитирующие боевую технику, способны идентифицировать объекты на условном поле боя, определять первоочередные цели, исходя из их опасности и возможностей своего вооружения. Они способны заменять выведенных из строя роботов, поражать цели, получив разрешение оператора, а также поражать их самостоятельно - в автоматическом режиме без участия оператора.

В дальнейшем программный комплекс может быть перенесен на реальную технику и настроен на решение самых разных задач - не только в военной, но и в гражданской сфере.

Комментарии

(0) Добавить комментарий