edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Cognitive Technologies представил на CES 2018 технологию понимания дорожной ситуации

Ведущий российский разработчик ИИ для беспилотных транспортных средств компания Cognitive Technologies впервые представил на крупнейшей мировой выставке электроники и робототехники CES 2018 в Лас Вегасе технологию понимания дорожной ситуации Cognitive smart situation capture.

Компания является единственным российским участником выставки в секторе automotive.

«Cognitive smart situation capture позволяет не только детектировать объекты дорожной сцены, но и делать точный прогноз развития дорожной ситуации для всех участников дорожной сцены, формировать сценарии безопасного движения, в том числе и в критических дорожных ситуациях», говорит руководитель департамента развития беспилотных транспортных средств Юрий Минкин. «Это является обязательным элементом управления для того, чтобы езда в беспилотном режиме была безопасной».

Примером работы Cognitive smart situation capture может быть случай, когда в отсутствии видимых помех для движения попутные транспортные средства с правой или левой стороны начинают снижать скорость (см. рис.). Система при этом понимает, что причиной снижения скорости может быть появление на дороге опасного объекта (например, старушки, переходящей трассу в недозволенном месте). Поэтому системе необходимо снизить скорость, дополнительно просмотреть нужный сектор, чтобы убедиться, действительно кто-то пересекает дорогу или нет, и т. д. И если действительно человек пересекает дорогу, то система предпринимает безопасное торможение.

«Cognitive smart situation capture позволяет безопасно управлять в непредвиденных ситуациях, которые не решаются «в лоб», говорит Минкин. «Мы научились определять области, в которые тот или иной объект дорожной сцены может (или не может) переместиться и с какой вероятностью, а также опасные и безопасные зоны для маневра». Это зоны рассчитываются также исходя из текущих физических характеристик объекта (траектории движения, линейной и угловой скоростей, ускорения и т.д.). При этом учитываются естественные ограничения физических законов и возможностей объекта. Например, человек не сможет бежать со скоростью 60 км/ч, а автомобиль не может ездить «боком» и т.д. А также иные признаки, косвенно подтверждающие намерения того или иного участника дорожной ситуации (включенный сигнал поворота автомобиля, поднятая вверх рука пешехода, включенная аварийная сигнализация и т.д.).

На основе таких прогнозов могут строиться конкретные сценарии поведения беспилотного автомобиля.

Для прогнозирования ситуаций также может использоваться инструментарий нейронных сетей. В случае если прогнозируемая ситуация совпадает с реальной, то эти данные могут быть направлены на вход нейронной сети, которая на «правильных прогнозах» будет самообучаться в процессе движения авторобота. «Это позволит повышать точность прогнозирования и в итоге, понимать смысл дорожных ситуаций», говорит Президент Cognitive Technologies Ольга Ускова. «Фактически, мы в своих исследованиях подошли ко второму уровню развития искусственного интеллекта. Первый – это распознавание окружающих объектов, а второй - понимание смысла текущей ситуации. Как ребенок, познающий мир сначала понимает, что предметы такой-то формы являются чашками, а потом, осознает, что чашка предназначена для того, чтобы в нее наливали и пили чай. Что она может обжечь, может разбиться и т.д.».

В комбинации с технологией Cognitive low level data fusion, позволяющей одновременно обрабатывать на нижнем уровне данные, получаемые с различных сенсоров (камер, радаров и т.д.), аналогично тому, как это происходит у человека, решение позволяет повысить безопасность движения до 30%.


“Черный мозг” привлекал особое внимание посетителей стенда Cognitive Technologies

«Вообще на CES наши решения, обеспечивающие безопасную работу автопилота на плохих дорогах и сложных погодных условиях, произвели реальный фурор. По - сути, в этом году на CES в разделе automotive не было представлено серьезных технологических новинок, и мы реально выделялись на общем фоне. Интерес к нашим решениям ведущих автопроизводителей и Tier-компаний мира был огромен. Нами уже подписано более 10 NDA с известными западными и азиатскими брендами», комментирует реакцию участников и посетителей выставки Ольга Ускова.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)