robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Библиотека Google для создания роботов теперь в открытом доступе (+видео)

Намереваясь сделать более доступной разработки на базе технологий локализации и отображения (SLAM), Google выкладывает в открытый доступ свою библиотеку Cartographer для работ по картографированию окружающего пространства в форматах 2D и 3D.

SLAM, конечно же, является одним из важнейших компонентов для роботов-пылесосов, БПЛА, автономных транспортных средств и других автономных платформ. Алгоритмы SLAM объединяют данные от датчиков для определения их позиций и создания карты окружающей среды. Например, возьмем робота iRobot Roomba. Очищая пол, он использует датчики и камеры для отображения среды в помещении.

«В настоящее время Cartographer ориентирован, в первую очередь, на лазерные датчики (LIDAR SLAM), - отмечает Google. - Последующее развитие совместно с другими участниками рынка, мы надеемся, добавит поддержку большего числа датчиков и платформ, а также новые функции, включая постоянное отображение и локализацию на уже существующей карте».

Cartographer интегрируется с операционной системой для роботов (ROS) и уже совместим с рядом робототехнических платформ, включая Toyota Human Support Robot (HSR), TurtleBots, PR2 и Revo LDS. Джеймс Куфнер, технический директор Научно-исследовательского института Toyota, подробно рассказал о HSR во время своего выступления на сентябрьской конференции RoboBusiness 2016, заявив что платформа станет стандартом к июльскому симпозиуму RoboCup 2017 в Нагое, Япония.

Google сообщает об открытом доступе к собранным за три года данным на основе лазерных и инерциальных датчиков, полученным с помощью платформы на базе рюкзака для 2D и 3D отображения, созданной во время разработки и тестирования Cartographer.

Google представила Cartographer в 2014 году как инструмент картографирования в рюкзаке для использования внутри помещений. Человек с таким рюкзаком просто гуляет по любому зданию и план каждого этажа автоматически генерируется в режиме реального времени. В дополнение к рюкзаку можно также использовать приложение для добавления интересующих зон во время прогулки вокруг здания.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован