edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Выращивание роевых форм из 300 роботов (+видео)

Опубликованная в Science Robotics работа описывает полностью самоорганизующиеся формы в виде роя из 300 роботов размером с монету. Работа под руководством Джеймса Шарпа велась в EMBL (Европейская лаборатория молекулярной биологии), в Центре геномного регулирования (CRG) в Барселоне совместно с командой из Бристольской робототехнической лаборатории и Бристольского университета.

Природа способна создавать впечатляющие функциональные формы на протяжении всего периода эмбрионального развития. В целом, есть два способа формирования этих форм:

  1. Нисходящий контроль. Клетки имеют доступ к информации о своем положении через некоторую систему координат, например, сгенерированную посредством их молекулярных градиентов. Клетки используют эту информацию для выбора поведения и создания общей формы. Есть прекрасные примеры этой стратегии для роевых роботов.
  2. Местная самоорганизация. Клетки генерируют реакционно-диффузионные системы, подобные описанным Аланом Тьюрингом, что приводит к простым повторяющимся моделям. Клетки могут использовать эти модели, чтобы выбрать поведение и конечную форму.

Исследователи использовали вторую стратегию. Начали с роя из 300 плотно собранных на диске роботов, каждый из которых выполняет один и тот же программный код.

В биологии клетки могут погибать или размножаться в зависимости от их структуры. Поскольку нельзя сделать это с роботами, их просто перемещают из областей, где они больше не нужны, в области роста. Более 20 экспериментов было проведено со множеством роботов, каждый из которых занимал около 3 часов.

Какие же могут быть возможности для реальных применений? Представьте себе, что сотни или тысячи крошечных биоразлагаемых роботов растут в заданной форме, чтобы исследовать среду бедствия после землетрясения или пожара, или собираются в динамическую трехмерную структуру, такую как временный мост, который может автоматически регулировать свой размер и форму.

Однако нам предстоит пройти еще долгий путь, прежде чем мы увидим такие функциональные рои роботов вне лабораторных условий.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

На заводах Ford будут использовать умного, автономного робота-помощника (+видео)
Гость
14.05.2019
05:37:55
Данный робот выполнен на базе датского мобильного робота MiR100 https://www.mobile-industrial-robots.com/en/products/mir100/