edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Волокно переменной жесткости для робототехники (+видео)

Мягкие конструкции становятся все более популярными в робототехнике. На самом деле, мягкость, гибкость и сгибаемость дают значительные преимущества для роботов, обеспечивая удобное и безопасное взаимодействие с пользователями и объектами, пребывание в неупорядоченной среде.

Однако в некоторых случаях, мягкость компонентов отрицательно сказывается на диапазоне применяемых устройствами усилий. Оптимальным решением были бы компоненты, способные менять степень мягкости в зависимости от требуемой задачи.

Группа исследователей из Floreano Lab, EPFL и NCCR Robotics опубликовала свой труд о переменной жесткости волокна. Это волокно имеет металлический сердечник, состоящий из сплава с низкой температурой плавления (СНТП), который помещен в предварительно растянутую силиконовую трубку. При комнатных температурах СНТП представляет собой твердое тело, таким образом, жесткое волокно ведет себя как тонкая металлическая проволока. Но, когда электрический ток проходит через медную проволоку, обмотанную вокруг трубки, внутренний сердечник СНТП нагревается до температуры выше 62 ˚С и плавится, таким образом волокно становится более мягким (до 700 раз) и больше деформируемым (в 400 раз).

Второе преимущество заключается в том, что если металлический стержень ломается, его необходимо просто нагреть и спаять. Волокно снова работает! И в довершение, смена состояний происходит за десятые доли секунды (в зависимости от пропускаемого тока и размеров стержня СНТП).

Волокно имеет множество реальных применений в области мобильных роботов, носимых устройств и мягких систем. В настоящее время команда использует волокна для создания многоцелевых складных БПЛА. На самом деле, волокно может трансформироваться в различные формы, которые сохраняются после охлаждения. Например, четыре кронштейна с установленными на них воздушными винтами могут быть развернуты в вертикальное положение для летающего квадрокоптера или изогнуты в горизонтальную конфигурацию для наземного передвижения.

Исследователи изучают возможности использования этого материала для эндоскопов и других медицинских задач, где инструменты должны быть мягкими и податливыми, когда они исследуют нежные полости тела, но должны быть способными проникать через биологические ткани (например для биопсии), как только они достигли цели.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...