edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В Nvidia создали робота, который обучается, наблюдая за человеком

Промышленные роботы, как правило, все время повторяют одну и туже четко определенную задачу на безопасном расстоянии от людей. Тем не менее, исследователи все чаще задумываются о том, что роботы могут работать рядом с людьми и даже учиться у них.

В лаборатории Nvidia стремятся создать новое поколение роботов, которые смогут безопасно работать рядом с человеком – для этого устройствам потребуется распознавать людей, отслеживать их действия и постоянно обучаться. Инженеры предлагают новый подход, при котором роботы будут учиться выполнять новые задания, просто наблюдая за человеком.

На данном этапе исследований речь идет о довольно простых заданиях – например, сложить друг на друга цветные кубики. Разработчики обучили нейросети распознавать предметы, определять взаимосвязи и создавать программу для повторения действий, выполненных людьми. Эта система позволила роботу сложить кубики после всего одной демонстрации человеком. Еще одно важное преимущество разработки в том, что система создает понятное человеку описание шагов, которые она предпринимает – такой подход упрощает решение возможных проблем.

В обучении центральных моделей ученые, в основном, использовали симуляции – применение реальных примеров заняло бы больше времени и могло бы быть связано с существенным риском. Именно в связи с преимуществами симуляций в Nvidia считают, что программы и устройства компании идеально подходят для подобных исследований. Процесс обучения роботов во многом полагается на визуальные аспекты, в которых помогает опыт Nvidia в разработке видеокарт.

Разумеется, исследования пока находятся на ранней стадии, однако фундамент для дальнейшего развития уже заложен. В будущем команда планирует обучить роботов другим заданиям, а также способам описывать свои действия.

Теги: NVIDIA

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm