edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В Китае разработали механический манипулятор наподобие морского анемона

Морские анемоны – это животные, похожие на мягкую полую трубку, способную заглатывать самую разную добычу. Китайским ученым удалось сымитировать эту конструкцию в виде роботизированной «руки», которая может оказаться эффективнее, чем традиционные модели с механическими пальцами.

Прототип представили исследователи из Юго-западного университета науки и технологий и Университета Цинхуа.

Разработку назвали бионическим тором – большую часть модели составляет цилиндрический резиновый пузырь, наполненный жидкостью. Его можно сравнить с вертикально стоящим рукавом, в котором между внутренней и внешней поверхностью содержится жидкость. Центральная часть устройства открыта с обеих концов и не наполнена жидкостью. На внутренней поверхности тора закреплено кольцо – когда нижнюю часть модели размещают на каком-либо объекте, кольцо поднимается вверх специальным стержнем, а вместе с ним затягивается и весь корпус. В этом процессе «кожа» устройства складывается и становится плотнее, надежно захватывая предмет со всех сторон.

Разработка способна продолжать захватывать предмет до тех пор, пока он не окажется полностью «проглочен». Если необходимо выпустить объект, кольцо просто опускается и весь цилиндр ослабляется. Форма тора удерживается с помощью внешнего кольца, закрепленного на корпусе снаружи.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Алиса научилась видеть и разбираться в музыке
Гость
07.08.2020
09:12:57
Так не лазя говорить это очень плохо
Акара (Санкт-Петербург) - автономный учебный подводный робот
Иван Путинцев
22.07.2020
05:46:10
Это рабочая платформа как раз для отработки разных решений, как стандартных, так и новых, перспективных. Студенты будут изучать основы...