Представьте себе классического робота: наверняка он будет большим, жестким и металлическим. Но если в будущем машинам предстоит работать рядом с людьми, они должны стать более мягкими. Ученые из Гарвардского университета разработали новый способ создания небольших мягких роботов и продемонстрировали его на практике.
Так появился гибкий роботизированный паук, который движется с помощью микрогидродинамической системы.
Маленький павлиний паук — не первый мягкий робот в форме животного и даже не первая машина с восемью ногами с восемью ногами. Два года назад ученые из Гарварда (среди них были и создатели паука) показали мягкого робота-осьминога, которого назвали Octobot. Он использовал двигатели на химическом топливе. Новый робот-паук является логическим продолжением проекта, но в миллиметровом масштабе.
Не имея возможности опереться на жесткий каркас, мягкий паук перемещается и действует за счет систем микрогидродинамики. Внутри робота протянуты тонкие полые трубки, через которые закачиваются технические жидкости. С их помощью робот двигает конечностями, изменяет цвет и внешний вид.
«Самые маленькие мягкие роботизированные системы отличаются очень простой конструкцией только с одной степенью свободы — это означает, что они могут активировать только одно конкретное изменение формы или движения. Разрабатывая новую гибридную технологию, которая объединяет три разных метода изготовления, мы создали мягкого робота-паука из силиконовой резины с 18 степенями свободы. Он меняет структуру тела и движения в микронном диапазоне», — говорит соавтор исследования Шейла Руссо.
Для разработки устройств исследователи нашли новый метод, которые называют «микрогидродинамическим оригами для реконфигурируемых пневматических/гидравлических устройств» (MORPH). Корпус робота изготовлен из 12 слоев эластичного силикона, которые изготавливают с помощью лазера, а затем соединяют вместе в объемную структуру. Чтобы сформировать микрофлюидные каналы, тело робота герметизируют с использованием отверждаемой смолы.
В текущем виде робот не принесет какой-либо практической пользы. Команда говорит, что он скорее служит доказательством жизнеспособности метода MORPH, который подойдёт для производства мягких устройств.
«Метод MORPH поможет разработчикам в области мягкой робототехники, которые больше ориентированы на медицинские приложения. Уменьшенные размеры и гибкость этих роботов могут обеспечить совершенно новый подход в эндоскопии и микрохирургии», — говорит Дональд Ингбер, директор-основатель Института Висса Гарвардского университета.
Комментарии
(0) Добавить комментарий