edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ученые собрали мягкого робота-паука с гидравлическим приводом (+видео)

Представьте себе классического робота: наверняка он будет большим, жестким и металлическим. Но если в будущем машинам предстоит работать рядом с людьми, они должны стать более мягкими. Ученые из Гарвардского университета разработали новый способ создания небольших мягких роботов и продемонстрировали его на практике.

Так появился гибкий роботизированный паук, который движется с помощью микрогидродинамической системы.

Маленький павлиний паук — не первый мягкий робот в форме животного и даже не первая машина с восемью ногами с восемью ногами. Два года назад ученые из Гарварда (среди них были и создатели паука) показали мягкого робота-осьминога, которого назвали Octobot. Он использовал двигатели на химическом топливе. Новый робот-паук является логическим продолжением проекта, но в миллиметровом масштабе.

Не имея возможности опереться на жесткий каркас, мягкий паук перемещается и действует за счет систем микрогидродинамики. Внутри робота протянуты тонкие полые трубки, через которые закачиваются технические жидкости. С их помощью робот двигает конечностями, изменяет цвет и внешний вид.

«Самые маленькие мягкие роботизированные системы отличаются очень простой конструкцией только с одной степенью свободы — это означает, что они могут активировать только одно конкретное изменение формы или движения. Разрабатывая новую гибридную технологию, которая объединяет три разных метода изготовления, мы создали мягкого робота-паука из силиконовой резины с 18 степенями свободы. Он меняет структуру тела и движения в микронном диапазоне», — говорит соавтор исследования Шейла Руссо.

Для разработки устройств исследователи нашли новый метод, которые называют «микрогидродинамическим оригами для реконфигурируемых пневматических/гидравлических устройств» (MORPH). Корпус робота изготовлен из 12 слоев эластичного силикона, которые изготавливают с помощью лазера, а затем соединяют вместе в объемную структуру. Чтобы сформировать микрофлюидные каналы, тело робота герметизируют с использованием отверждаемой смолы.

В текущем виде робот не принесет какой-либо практической пользы. Команда говорит, что он скорее служит доказательством жизнеспособности метода MORPH, который подойдёт для производства мягких устройств.

«Метод MORPH поможет разработчикам в области мягкой робототехники, которые больше ориентированы на медицинские приложения. Уменьшенные размеры и гибкость этих роботов могут обеспечить совершенно новый подход в эндоскопии и микрохирургии», — говорит Дональд Ингбер, директор-основатель Института Висса Гарвардского университета.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm