robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Студенты создали робота для игры в настольный футбол (+ видео)

Победить в настольный футбол робота, разработанного в Федеральной политехнической школе Лозанны, сложнее, чем кажется. Стратегия робота достаточно проста, но ее хватает, чтобы побеждать даже сравнительно опытных игроков. Секрет заключается в скорости и силе удара.

Робот, разработанный студентами бакалавриата и магистратуры в качестве исследовательского проекта, недавно был дополнительно усовершенствован – теперь он стал быстрее, точнее и мощнее, чем раньше. Роботу установили новые сильные и ловкие «руки», работающие на высокодинамичных линейных моторах – они могут быстро расположить игрока на поле, а затем сделать вращательное движение за счет другого мотора, чтобы ударить. Погрешность моторов – менее миллиметра, а ускорение – до 9g, таким образом, робот действует значительно быстрее человека.

Кроме того, робота снабдили потрясающим зрением – высокоскоростная камера, расположенная под прозрачным игровым полем, следит за движениями мяча. Изображения, собранные на скорости 300 кадров в секунду, затем обрабатываются компьютером – на усовершенствование этой системы ушло полгода. Новые разработки позволили улучшить точность и надежность робота.

На сегодняшний день система способна определить местоположение мяча, остановить его и ударить в направлении ворот соперника. «Это очень упрощенная стратегия, но она показывает удивительно хорошие результаты, – комментирует Кристоф Зальцман, научный руководитель проекта. – На данном этапе система похожа на бодибилдера с крошечным мозгом. В будущем, помимо силы, мы хотели бы научить робота быть хитрее оппонента, а также предсказывать положение мяча и действия противника». Студенты уже начали работать в этом направлении, установив лазеры, которые могут считывать положение ручек – именно это нужно роботу, чтобы следовать настоящей стратегии.

Тем временем, Зальцман хотел бы провести соревнование по футболу между роботами. В рамках таких игр каждая команда запрограммирует своего робота на осуществление определенной стратегии, а затем системы сразятся между собой.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃