robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Студенты создали из бумаги ползающего робота (+видео)

Студенты факультета механики и машиностроения из Университета штата Иллинойс создали под руководством преподавателей ползающего робота из бумаги.

Два доцента, аспирант и два студента решили использовать принцип оригами для создания действующего механизма, пригодного для интеграции с небольшими, недорогими роботами, а также со складными адаптивными структурами.

Как сказал доцент Самех Тафик, они черпали вдохновение, глядя на такие быстро движущиеся растения, как венерина мухоловка и плавающие одножгутиковые бактерии, которые используют возможности своего тела для быстрого запуска ускоренного передвижения и экономии энергии.

Робот использует блочную конструкцию оригами, чтобы имитировать передвижение и сегментные свойства дождевых червей. Функции щетинок внизу туловища червя имитируют специальные выступы, которые предотвращают проскальзывание назад.

Ученые исследовали концепцию шаблона Креслинга, который представляет собой хиральную башню с многоугольным основанием. За счет расширения и сжатия эта конструкция в виде гармошки способна двигаться вперед и поворачивать в сторону. Использование принципа неустойчивого равновесия позволяет превращать малые управляющие усилия в большие скользящие шаги. Каркас в виде башни оригами трансформирует вращение двигателя в быстрое расширение и сокращение тела робота-червя, что и позволяет ему ползать. Он может передвигаться вперед и поворачиваться влево и вправо, используя повторяющееся расширение и сжатие.

«Способность создавать функциональную и геометрически сложную трехмерную механическую систему из плоского листа открывает многообещающие возможности в области робототехники для удаленных, автономно развертываемых систем или недорогих встраиваемых систем передвижения», - отмечают авторы исследования.

Проведенный математический анализ считается первым в своем роде по использованию складываемых по шаблону Креслинга конструкций оригами для передвижения. Такая конфигурация дает преимущество в потреблении энергии и упрощает управление движением с открытым контуром.

В будущем конструкция также может использоваться в манипуляторах, стрелах подъемных кранов и в других активных структурах. Исследователи планируют продолжить свои работы по проектированию, моделированию и испытаниям имитирующих природные существа модульных роботов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃