Спасательный робот Tribot многофункционален, как швейцарский нож (+видео)

Ученые Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разрабатывают робота для поисково-спасательных операций. Компактный робот способен ползать, катиться, прыгать и при этом расходует энергии меньше, чем стандартный светодиодный фонарь.

Сверхлегкий Tribot потребляет менее 1 ватта энергии, помещается в ладони и будет недорого стоить при массовом производстве для поисковых и спасательных целей. «Сотни таких роботов могут быть сброшены с неба в отдаленных районах и труднодоступных местах, где они, используя три типа передвижения, справятся с задачами, невыполнимыми для более дорогих и крупных роботов. Tribot весит всего несколько граммов, поэтому он идеально подходят для миссий, где недопустим излишний вес», - поясняет Джейми Пайк, руководитель лаборатории реконфигурируемой робототехники в EPFL.

Подобно швейцарскому армейскому ножу, многофункциональный Tribot при достижении цели способен на многое. Так, он прыгает в высоту на 25 см, что в семь раз превышает его размер. Компактный при перевозке, они разворачивается я в вертикальное положение, когда падает с большой высоты. Такие возможности достигаются за счет оптимизации энергетических параметров приводов — для этого ученые экспериментируют с различными типами сплавов с памятью формы.

Сейчас идет работа над четвертым поколением прототипов Tribot. С помощью системного проектирования ученые рассчитали параметры конфигураций и гибких механизмов робота. Для создания элементов Tribot они использовали только методы изготовления плоских деталей, похожие на печать электронных плат. Такой системный подход и интегрированные технологические процессы обеспечивают быстрое создание прототипов, гибкость в проектировании и выборе материалов — преимущества, которые имеют решающее значение при изготовлении универсальных роботов.

«Эти изменения являются важным шагом на пути к созданию автономных мини-роботов с батарейным питанием и вездеходными возможностями передвижения, пригодных для безопасного мониторинга и изучения в различных средах», - добавляет ведущий автор исследования Женишбек Жакыпов.