robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы танцуют, балансируя на шарах

Компания Murata Manufacturing недавно представила команду из 10 роботов, называемых Болельщицы Murata, которые танцуют, балансируя на вершине шаров.

Болельщицы Murata являются четвертым поколением роботов компании Murata, после велосипедиста MURATA BOY в 1991 году, за ним последовал MURATA BOY в 2005 году, и девушка на одноколесном велосипеде в 2008 году. Все эти роботы используют базовую фирменную технологию компании Murata.

В дополнение к этому, они оснащены технологией контроля ориентации, адаптированную от предыдущих роботов, новые роботы включают технологию группового управления для синхронного движения и точного определения относительных позиций.

"Роботы имеют три основные технические характеристики. Первая технологии управления перевернутого маятника для сохранения устойчивости. Впервые она была использована в роботах велосипедистах, и теперь еще более совершенная версия разработана для Болельщиц Murata."

В корпусе робота размещены три гироскопа-датчика для обнаружения тангажа, крена и поворота в горизонтальной плоскости для контроля в зоне 360 градусов. Гиро-датчики также используются для стабилизации изображения камеры, навигации, и электронного контроля устойчивости.

"Вторая техническая характеристика – синхронизации. Роботы оснащены технологией группового управления для синхронного выполнения групповых заданий. Чтобы добиться красивых фигур без столкновений, главный компьютер вычисляет следующую позицию каждого робота, а затем посылает каждому команды. Результатом являются великолепные перестроения".

"Третьей особенностью является ультразвуковое измерение позиций с использованием зондирования и коммуникационных технологий. Голова каждого робота содержит пять ультразвуковых микрофонов и четыре инфракрасных датчика. Два маяка датчиков одновременно излучают ультразвуковые волны и инфракрасный свет. Поскольку звук и свет распространяются с разными скоростями, расстояния могут быть рассчитаны в соответствии со временем прохождения отраженных сигналов, которые возвращаются к каждому роботу".

Ультразвуковые датчики используются также для замены эхолокатора в системе перемещения. Датчики позволяют определить необходимые позиции в режиме реального времени, на площади в четыре квадратных метра. Технология группового управления была разработана на основе совместных исследований с лабораторией профессора Fumitoshi Matsuno в Киотском университете.

"Технология группового управления также может быть использована в транспортных системах для плавной координации движения автомобиля. Такой контроль поможет избежать пробок и предотвратит столкновения на перекрестках с плохой видимостью. Использование технологии беспроводной связи – одна из сильных сторон компании Murata, мы стремимся поддерживать связь, как между автомобилями, так и между автомобилями и коммуникационными информационными постами на перекрестках ".Болельщицы Murata выступят в павильоне Murata во время выставки CEATEC 2014, которая будет проходить в конференц-центре Makuhari Messe в префектуре Тиба, Япония с 7 по 11 октября.

Теги: Murata

Комментарии

(0) Добавить комментарий