edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботы отслеживают движущиеся объекты с беспрецедентной точностью

Разработанная в Массачусетском технологическом институте новая система использует метки RFID, чтобы помочь роботам с беспрецедентной скоростью и точностью сосредоточиться на движущихся объектах.

Система может обеспечить удачную совместную работу и точность благодаря роботам, работающим над упаковкой и сборкой, а также рою дронов, решающих поисково-спасательные задачи.

Роботы, использующие систему TurboTrack, могут обнаруживать помеченные объекты в среднем за 7,5 миллисекунд с ошибкой менее сантиметра.

Метка RFID (радиочастотная идентификация) может быть применена к любому объекту. Считыватель отправляет беспроводной сигнал, который отражается от метки RFID и других близлежащих объектов и восстанавливается в считывателе. Алгоритм просматривает все отраженные сигналы, чтобы найти ответ от метки RFID. Окончательные вычисления затем используют движение метки RFID для повышения точности ее локализации.

Исследователи говорят, что система может заменить компьютерное зрение для некоторых роботизированных задач. Как и в случае с человеком, компьютерное зрение имеет ограничение в том, что в сложных условиях оно может видеть и не замечать объекты. Радиочастотные сигналы не имеют таких ограничений: они могут идентифицировать цели без визуализации, в беспорядке и сквозь стены.

Чтобы проверить систему, исследователи прикрепили одну метку RFID к крышке, а другую к бутылке. Робот-манипулятор обнаружил крышку и поместил ее на бутылку, которую удерживал другой робот-манипулятор. В другой демонстрации исследователи отслеживали нанодроны, оснащенные RFID, во время стыковки, маневрирования и полета. Исследователи сообщают, что в обеих задачах система была такой же точной и быстрой, как и традиционные системы компьютерного зрения, и работала в ситуациях, где компьютерное зрение не применимо.

В производственных условиях система поможет сделать руки робота более точными и универсальными, например, при подборе, сборке и упаковке предметов на сборочном конвейере.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

BeLimb (Екатеринбург) - бионический протез кисти
маринаГость
16.03.2019
03:47:26
я новичок одна рука она нога.очень заинтересована.хотелось бы знать больше.замечательное дело делают.хорошо если до логического завершения...