edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботов учат падать (+видео)

Передвижение на двух ногах является довольно сложной задачей для роботов. Проблема здесь заключается не только в том, что робот может ошибиться в решении поставленной задачи, но и в том, что падение может повредить очень дорогие машины. Робототехники всего мира решают эту проблему разными способами.

«Если человека подтолкнуть к стене или перилам, он способен использовать эти поверхности, чтобы удержаться руками в вертикальном положении. Нам нужны роботы, способные сделать то же самое, - сказал Крис Хаузер, доцент электрической и компьютерной инженерии, машиностроения и материалов в Университете Дьюка. - Мы считаем, что являемся единственной исследовательской группой, занимающейся проблемой выбора точки опоры для рук робота, чтобы предотвратить падение».

Это достаточно сложная задача даже для программистов высокой квалификации. Чтобы упростить процесс и сэкономить время, в программе Хаузера основное внимание уделяется только бедрам и плечевым суставам робота. Робот должен определить ближайшую поверхность в пределах досягаемости, а затем быстро рассчитать наилучшую комбинацию углов, чтобы опереться. Алгоритм использует лучшее предположение и затем постепенно оптимизирует его, используя метод, называемый прямой съемкой.

В нынешнем состоянии робот просто использует подаваемую информацию об окружающей его среде и не может перемещаться самостоятельно. Но в ближайшем будущем Хаузер планирует использовать более крупного робота с собственной видеокамерой в качестве датчиков окружающей среды.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...