robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботов научили перемещаться надежно, но еще недостаточно безопасно

На пути к все более и более автономному будущему роботы и системы ИИ должны быть так запрограммированы, чтобы инстинктивно избегать столкновений, когда они садятся за руль. Но если создавать слишком осторожных роботов, может пострадать производительность.

Группа специалистов из технологического института Джорджии в США создала новые алгоритмы, которые стремятся найти баланс между этими двумя крайностями, позволяя роботам перемещаться коллективно, безопасно и эффективно.

Предотвращения столкновений является одним из наиболее важных факторов для автономных транспортных средств и роботов, но некоторые исследователи, учитывая этические правила, позволяют самоуправляемым автомобилям нарушать второстепенные законы для обеспечения общей безопасности.

«Когда роботов слишком много, они настолько сосредоточиваются на предотвращении столкновений, что в конце концов просто перестают двигаться», - говорит Магнус Эгерстедт, робототехник из Джорджии.

Группа Эгерстедта разработала набор алгоритмов, позволяющий небольшой группе роботов двигаться по взаимно пересекающимся траекториям быстро и без столкновений друг с другом. По существу, каждый робот перемещается с помощью набора безопасных состояний и барьерных сертификатов, но делает это с минимальным ущербом для их главной цели.

Видео ниже демонстрирует действие этой системы, четыре робота движутся синхронно и почти гипнотически. Исследователи показывали, что система работает так же хорошо и с восемью роботами, и даже если один из них не соблюдает правила, остальные будут адаптироваться к его действиям, сохраняя дистанцию и продолжая независимо двигаться к своей цели.

Хотя, было несколько незначительных инцидентов и даже фатальных. Автономная технология в беспилотных автомобилях демонстрирует пока довольно высокую безопасность, но это при относительно ограниченных размерах присутствия на дорогах. Подобные виды систем безопасности могут свести инциденты к минимуму, поскольку все больше и больше беспилотных автомобилей будет выходить на дороги общего пользования, и даже очистить воздушное пространство для БПЛА.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован