robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированное запястье обеспечит дополнительную руку

Хотелось ли вам когда-либо иметь дополнительную руку, соединенную с запястьем основной руки? Исследователи из MIT сделали это реальностью, создав надеваемые на запястье руки роботизированные искусственные суставы. Новое, удобное для ношения роботизированное устройство было создано Санг-вон Ли, аспирантом в лаборатории Fluid Interfaces Group и профессором Патти Мэйс.

Имитирующее захват роботизированное устройство состоит из 11 двигателей, соединенных с элементами конструктора LEGO. Каждый из них может двигаться в диапазоне до 180 градусов. Кабели соединяют датчик в виде нарукавной повязки с контроллером на базе компьютера.

Датчик принимает электрические сигналы от мышц руки, затем они анализируются с помощью компьютера, что обеспечивает управление роботизированным захватом на основе жестов руки. Различные движения подскажут искусственному суставу, каким образом следует реагировать. Размахивающие жесты могут позволить владельцуу роботизированного устройства переключаться между различными режимами управления.

Дополнительные искусственные суставы, интегрированные с основной рукой, могут обеспечить человеку дополнительные навыки, расширяющие врожденные способности.

Роботизированные суставы становятся дополнительными пальцами, позволяя владельцу выполнять сложные задачи. Кроме подъема ведра весом около 1 кг устройство может обеспечить пассивную поддержку при написании основной рукой заметок, а также может действовать подобно джойстику для экрана компьютера. Исследователи полагают, что в конечном итоге оно может быть использована для того, чтобы переворачивать страницы книги и обеспечить музыкантам новые способы владения инструментами.

Дополнительное запястье с роботизированным захватом может пригодиться при посещении магазинов для поддержки корзин и тележек с товарами. Пожалуй, оно будет полезно для людей с онемением конечностей или артритом.

На прошлой неделе Ли и Мэйс представили роботизированное запястье на конференции CHI 2016, где они получили поощрительную премию за лучший доклад. Исследователи Fluid Interfaces Group отмечают, что они видят эволюцию человеческого тела с использованием машинных приводов. Это изобретение дает основание надеяться на появление супер-человека будущего.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован