edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированная нога учится ходить, основываясь на эволюции животных

Исследователи из Университета Южной Каролины (USC) создали робо-конечность, которая сама учится ходить. Вдохновленные способностью людей и животных к быстрому освоению этого навыка, они надеются, что исследование откроет новые возможности в области динамического протезирования и роботов, которые будут очень быстро обучаться в незнакомой среде.

«В настоящее время для того, чтобы робот мог взаимодействовать с миром, требуются месяцы или годы работы, но мы хотим добиться быстрого обучения и адаптации, как в природе», - говорит Франциско Дж. Валеро-Куэвас, профессор биомедицинской инженерии.

Для достижения этой цели Валеро-Куэвас и его коллеги разработали роботизированную ногу, приводимую в действие сухожилиями и управляемую алгоритмами ИИ на основе био-эффектов. Это позволяет роботу развивать навыки хождения так же, как и люди, выполняя повторные исследовательские движения.

«Эти случайные движения ноги позволяют роботу построить внутреннюю диаграмму своей конечности и ее взаимодействия с окружающей средой», - говорит аспирант в области инженерных наук Али Марджанинеджад, соавтор исследования.

Обучившись навыку «понимать» свою собственную структуру и исследовать окружающую среду, роботизированная конечность может затем развить свою индивидуальную походку и освоить новое задание по ходьбе спустя всего лишь пять минут после выполнения экспериментальных движений. Исследователи полагают, что это первый робот, способный на такой подвиг, и воодушевлены возможностями, которые открывает этот прогресс.

Адаптивное протезирование – это та область, где технология такого рода может быть востребована, помогая людям с ограниченными возможностями и предоставляя более интуитивные, естественные и самосовершенствующиеся конечности.

«Способность вида изучать и адаптировать свои движения по мере изменения их тел и окружающей среды была мощным двигателем эволюции с самого начала, - говорит Брайан Кон, соискатель докторской степени и автор исследования. - Наша работа представляет собой шаг к тому, чтобы дать роботам возможность учиться и адаптироваться к каждому опыту, как это делают животные».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

BeLimb (Екатеринбург) - бионический протез кисти
маринаГость
16.03.2019
03:47:26
я новичок одна рука она нога.очень заинтересована.хотелось бы знать больше.замечательное дело делают.хорошо если до логического завершения...