robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботами теперь можно управлять с помощью мысли (+ видео)

Используя систему телеприсутствия, разработанную в Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL), 19 человек, в том числе девять парализованных, смогли удаленно управлять роботом, расположенным в одной из университетских лабораторий.

Уже не первый год ведутся работы по этому проекту, который мог бы обеспечить определенную меру независимости для парализованных людей. В результате последних испытаний технология продемонстрировала хорошие результаты, она проста в использовании.

Тем, кто страдает от последствий паралича или обладает ограниченной подвижностью, крайне сложно побывать у друзей. Однако, группа исследователей во главе с заведующим кафедрой Хосе дель-Р. Милланом, намерена изменить ситуацию, работая над революционным подходом к проблеме нейро-компьютерного интерфейса, что поможет в реабилитации инвалидов.

Замысел состоит в том, чтобы удаленно, из дома, силой своей мысли управлять роботом. Исследования с участием ряда людей из разных стран, показали прекрасные результаты как в техническом отношении, так и в персональном плане.

В процессе тестирования 19 человек добились 100% успеха

Девять человек с ограниченными возможностями и десять здоровых людей в Италии, Германии и Швейцарии приняли участие в проекте по управлению роботом силой своей мысли. В течение нескольких недель каждый из них использовал напичканную электродами шляпу, позволяющую анализировать сигналы мозга. Находясь дома, они передавали, общаясь с роботом в режиме реального времени через интернет, инструкции по перемещению.

Благодаря видеокамере, экрану и колесам управляемый робот перемещался в швейцарской лаборатории EPFL, снимая окружающую обстановку и отображая при этом на экране через Skype лицо управляющего им дистанционно пилота. Человек как будто двигался вместе с роботом и мог виртуально взаимодействовать с теми, кто встречался на пути робота. «Каждому из 9 человек с ограниченными возможностями удалось удаленно, с легкостью управлять роботом менее чем через 10 дней обучения", - сообщил профессор Миллан.

Распределение функций управления

Разработанный исследователями нейро-компьютерный интерфейс продолжает развиваться. Робот способен самостоятельно избегать препятствий, даже если ему никто этого не подскажет. Чтобы избежать чрезмерной нагрузки, пилот робота может также взять перерыв в управлении. Если робот не получает инструкций, он продолжит следовать по указанному пути, пока не получит команду остановиться. Таким образом, контроль над роботом разделяется между человеком и компьютером, позволяя оператору робота отдыхать во время навигации.

Нет никакой разницы между здоровым и инвалидом

В конце концов, тестовые испытания не выявили никакой разницы между здоровыми и инвалидами в способности управления роботами. Во второй части испытаний инвалидов с ограниченными возможностями передвижения попросили управлять роботом с помощью движений, которые они все еще способны делать, например, просто нажимая на расположенную сбоку, неподалеку от их головы кнопку. При этом они управляли роботом также, как если бы использовали только мысли, что служит еще одним доказательством эффективности системы.

Доработка технологии

Положительные результаты этого исследования будут использованы в проекте Евросоюза под названием TOBI (Инструменты для нейро-компьютерного взаимодействия), который стартовал в 2008 году. Станут ли роботы уже вскоре реальностью в повседневной жизни для людей с ограниченными возможностями? По мнению профессора Миллана, об этом говорить еще слишком рано. "Для того, чтобы это случилось, необходимо, чтобы страховые компании помогли в финансировании технологии."

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован