edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот самостоятельно научился одевать людей (+видео)

Из-за пожилого возраста, травм и заболеваний многим людям требуется помощь, чтобы одеться. В перспективе оказывать ее смогут роботы. В Технологическом институте Джорджии в США прошли успешные испытания роботов, которые помогают человеку надеть больничный халат.

Устройство PR2 проанализировало более 11 000 симуляций (как удачных, так и неудачных) и самостоятельно обучилось надевать халат, измеряя приложенную силу. Оценку приложенных сил производит нейронная сеть – можно сказать, что симуляции помогли роботу поставить себя на место человека.

Исследователи объясняют, что робот обучился благодаря симуляциям, как человек, методом проб и ошибок, и этот процесс занял всего один день. Система также умеет предсказывать результаты разных движений халата, чтобы выбрать самый удобный способ надеть его. После успешных симуляций PR2 перешла к попыткам одеть людей, используя только измерение сил, а не видеокамеру. Команда подчеркивает, что ключевой аспект системы – это планирование, поскольку робот постоянно оценивает результаты возможных движений. В ходе испытаний ученые решили, что оптимальное окно планирования составляет 0,2 секунды.

По словам исследователей, роботам нужно будет понять людей, чтобы помогать эффективнее, удобнее и безопаснее. На сегодняшний день устройство способно надеть халат на одну руку – этот процесс занимает около 10 секунд. В команде признают, что для того, чтобы робот научился полностью одевать человека, потребуется еще много усовершенствований и разработок.

Теги: PR2

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.