edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот самостоятельно научился одевать людей (+видео)

Из-за пожилого возраста, травм и заболеваний многим людям требуется помощь, чтобы одеться. В перспективе оказывать ее смогут роботы. В Технологическом институте Джорджии в США прошли успешные испытания роботов, которые помогают человеку надеть больничный халат.

Устройство PR2 проанализировало более 11 000 симуляций (как удачных, так и неудачных) и самостоятельно обучилось надевать халат, измеряя приложенную силу. Оценку приложенных сил производит нейронная сеть – можно сказать, что симуляции помогли роботу поставить себя на место человека.

Исследователи объясняют, что робот обучился благодаря симуляциям, как человек, методом проб и ошибок, и этот процесс занял всего один день. Система также умеет предсказывать результаты разных движений халата, чтобы выбрать самый удобный способ надеть его. После успешных симуляций PR2 перешла к попыткам одеть людей, используя только измерение сил, а не видеокамеру. Команда подчеркивает, что ключевой аспект системы – это планирование, поскольку робот постоянно оценивает результаты возможных движений. В ходе испытаний ученые решили, что оптимальное окно планирования составляет 0,2 секунды.

По словам исследователей, роботам нужно будет понять людей, чтобы помогать эффективнее, удобнее и безопаснее. На сегодняшний день устройство способно надеть халат на одну руку – этот процесс занимает около 10 секунд. В команде признают, что для того, чтобы робот научился полностью одевать человека, потребуется еще много усовершенствований и разработок.

Теги: PR2

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)