robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, который умеет бегать

Ученые из Токийского университета разработали двуногого робота, который может бегать как человек.

Под руководством Masatoshi Ishikawa, профессора информационных систем из университетской Высшей школы информатики и технологий, группа инженеров разработала робота под названием "Ахиллес", который способен бегать со скоростью 4,2 км в час, что равно скорости человеческого бега трусцой. Однако ноги у Ахиллеса длиной всего 14 сантиметров. Если их удлинить до 70 см (средняя длина ноги человека), скорость перемещения робота будет около 10 км в час.

Обычные двуногие роботы, такие как ASIMO, разработанный компанией Honda Motor, могут ходить, но не в состоянии бегать, потому что при перемещении они передвигают лишь ноги. Такое передвижение разительно отличается от того, как бегают люди. Верхняя часть робота обычно остается вертикальной, чтобы сохранить устойчивость. Ахиллес же может бегать, потому что он может кратковременно терять равновесие. Но до того, как потеря равновесия станет настолько опасной, что будет грозить падением, одна из его ног выбрасывается вперед и он получает новую точку опоры.

Такой способ бега используют и люди. Для того чтобы обучить такому способу передвижения робота требуется высокоскоростная система обработки изображений, которая позволяет Ахиллесу определить, когда он вот-вот упадет. А компактный, легкий привод позволяет роботу вовремя перемещать ногу.

Когда робот бежит, камера ведет съемку с частотой 600 кадров в секунду, а система управления посылает сигналы на исполнительные устройства многочисленных суставов, чтобы включить или выключить их в нужное время.

В ближайшем будущем, этот коллектив разработчиков планирует сделать робота с камерой на голове, который сможет перепрыгивать через препятствия и играть в футбол.

Комментарии

(0) Добавить комментарий