robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, который может легко изменяться под требования пользователей

В университете Карнеги-Меллона (CMU) создали нового робота, который имеет шесть ног и жутковато выглядит, когда ходит. За что его окрестили "Змееподобный монстр". Хотя, он более похож на паука.

Имея не совсем привлекательный образ, новый робот был создан в первую очередь как легко перестраиваемая платформа, использующая модульную архитектуру, которая может быть легко перепрограммирована для управления роботами с различной конфигурацией.

Предшественниками Змееподобного монстра является целый ряд модульных роботов. Последняя конструкция использует некоторые из прежних модулей лаборатории робототехники CMU, включая реагирующие на давление ноги, колеса и гусеницы в стиле танка, что позволит изменять базовую структуру, создавая разных роботов для решения целого ряда разных задач.

При весе в общей сложности около 8 кг, робот имеет шесть мульти-сочлененных ног, которые достигают длины около 30 см. Электропитание в настоящее время подается через кабель к прямоугольному корпусу. Робот способен передвигаться в любом направлении и имеет возможность приподниматься над препятствиями, может перемещаться по пересеченной местности.

Кроме того, упругий привод, состоящий из электродвигателя с пружинным выходным валом, позволяет управлять движением и оценивать внешние усилия, чтобы защититься от внешних воздействий. Другими словами, привод позволяет отвечать на силовое воздействие, имитируя, таким образом, реакцию живых организмов.

Когда мы толкаем робота вперед, суставы ног "чувствуют" это усилие и, затем, стараясь компенсировать внешнее воздействие, робот идет в направлении, куда его толкают. Нечто противоположное происходит, когда робота дергают за ногу. В этом случае он движется туда, куда его тащат. Если на робота давят сверху во время перемещения, он продолжает движение, противодействуя давлению. Когда робот идет по ухабистой местности, пружинистые ноги позволяют находить устойчивое место для опоры.

Использование накопленного в результате многолетних усилий опыта позволило коллективу разработчиков создать компактные и в тоже время мощные и взаимосвязанные модули в качестве основы для своего Змееподобного монстра с изменяемой конфигурацией, которая позволит легко конструировать необходимых для решения разных задач роботов. Они также использовали накопленную за многие годы исследований информацию о системах управления змееподобными роботами, чтобы создать и развивать в дальнейшем легко программируемую и расширяемую архитектуру для управления разнообразными роботами.

Вообще, за основу архитектуры взята технология компьютерной сети Ethernet, которая не требует, чтобы подключаемые компьютеры были определенного типа, но все они взаимодействуют друг с другом одинаково. Интерфейсы, используемые в модульной архитектуре позволяют разработчикам роботов сосредоточить внимание на конкретных возможностях, не заботясь о проблемах всей системы или последующей модификации робота.

Финансирование проекта велось американским Агентством по перспективным оборонным исследованиям (DARPA). Этот робот наряду с несколькими другими моделями CMU будет показан в финале DARPA Robotics Challenge, который пройдет 5 - 6 июня в г. Помона, штат Калифорния.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован