edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот карабкается на стену, имитируя действия таракана (+ видео)

Группа исследователей из университетов Гарварда, штатов Калифорния и Пенсильвания нашла простой подход к созданию пытающегося взбираться на стену робота по примеру таракана, делающего это в результате стремительного набега и удара головой, преобразуемых в восхождение вверх. Это происходит быстро, в течение 75 миллисекунд.

Чтобы самостоятельно перемещаться в окружающем их пространстве, роботы имеют необходимые вычислительные ресурсы и программное обеспечение, но иногда, используя современные алгоритмы, ученые обнаруживают, что легче опираться на более упрощенный подход.

При разработке робота, способного взбираться по стене, необходимо обдумать переход от пола к стене. Этот процесс может потребовать аппаратных и программных решений, разбитых на отдельные этапы. Но исследователи задавались вопросом, не смогут ли они разработать робота в форме, которые может сходу врезаться в стену головой. Чтобы узнать, как это сделать, они снимали в своей лаборатории тараканов, врезающихся в стену и взбирающихся вверх, а затем приступили к работе по проектировании робота, имитируя свои находки.

Они остановились на простой коробчатой конструкции небольшого и очень легкого робота, который помещается в ладони, имеет конусообразную морду и шесть ног, которые продолжают двигаться вперед независимо от того, что происходит. Было проведено несколько испытаний, чтобы точно настроить созданную конструкцию и заснять результаты. Очень простой робот может, передвигаясь по горизонтальной поверхности, перейти на перпендикулярную плоскость без какой-либо программной обработки, просто забегая на стену.

Маленький робот пока не в состоянии передвигаться по стене, но он способен перейти с горизонтальной поверхности на вертикальную без дополнительного аппаратного дополнения или программного обеспечения, которые является важным этапом в таком процессе.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics...