robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, как человек, толкает тяжелые предметы (+ видео)

На завершившейся на прошлой неделе конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2015 исследователи из Токийского университета под руководством профессоров Масаюки Инаба и Кеи Окада представили доклад на тему «Толкание телом с выбором точки приложения сил». Или, попросту говоря, перемещение вещей методом толкания.

Для людей процесс толкания тяжелых предметов может представляться несколько мудреным, ведь есть много различных способов, с помощью которых предмет (например, большой ящик) может быть передвинут. Вы можете толкать плечом или бедром, а если предмет на самом деле очень тяжелый, прислониться к нему спиной и толкать с помощью ног.

Выбор конкретной позы для каждого объекта зависит от того, насколько он тяжелый и как велико трение между нижней поверхностью объекта и полом, чего вы обычно не знаете, пока не начнете толкать объект. Так что же вы будете делать? Ну, вы, вероятно, пытаетесь вначале толкать руками, а затем, если объект не двигается, смените позу на ту, которая позволяет прикладывать большее усилие.

Робот HRP-2 делает то же самое: он заранее рассчитывает несколько поз для приложения все возрастающего усилия, и если робот не ощущает, что объект начинает двигаться, тогда он будет автоматически менять позу до тех пор, пока не добьется успеха:

Вы можете заметить, что робот довольно устойчив. Этого он добивается также автоматически: робот изменяет длину шага, который будет больше или меньше, в зависимости от того, насколько быстро объект движется, что робот обнаруживает по наклону своего тела.

В последующем исследователи планируют "применить предложенный метод для решения других задач с контактом всего тела», и вы можете сами догадаться, что подобные задачи появятся.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир