В новом проекте исследователей из Массачусетского технологического института робот выполняет свои задачи под бдительным оком человека. Исследователи факультета машиностроения разработали методику непосредственного контроля человеком движений робота в ходе выполнения задания.
Оператор в специальном костюме и очках непосредственно взаимодействует с выполняющим механические действия роботом. Гуманоидный робот HERMES дистанционно управляется человеком через систему на основе экзоскелета со встроенными датчиками. Замысел проекта состоит в том, что при ликвидации последствий стихийных бедствий и аварий есть задачи, которые опасны для человека, но могли бы быть выполнены роботом под непосредственным управлением оператора.
Как говорит инженер-механик Жоао Рамос: «В этом проекте мы пытаемся предоставить роботу человеческий мозг для выполнения отдельных действий». Мнение Рамоса соотвествует и появившейся ранее официальной новости от факультета машиностроения Массачусетского технологического института. Гермес был разработан, чтобы имитировать движения человека-оператора с помощью средств удаленного управления, обеспечивая при этом роботу частично зрительные и рефлекторные возможности человека.
Другим типом разделения труда между роботом и человеком является то, что оператор использует свой мозг, в то время, как робот задействует для решения задачи свои мускулы. В критических ситуациях, как раз, требуются оба этих качества.
Способность к быстрому анализу ситуации чрезвычайно трудно запрограммировать. Поэтому разработчики и решили, что подключение робота к интеллектуальным ресурсам человека-оператора – «самый простой способ, чтобы обеспечить необходимый в решении задачи уровень интеллекта». «Компьютеру потребуется долгое время и много программных ресурсов, чтобы прийти к выводам, которые люди делают почти мгновенно, благодаря развитым инстинктам».
Человеческий разум способен работать быстрее и на более сложном уровне. Методика предполагает использование для человека-оператора специального костюма с датчиками и кнопками, обеспечивающего передачу управляющих воздействия для робота.
На голове робота находится камера, картинка с которой подается на персональную видеосистему оператора. Когда человек хочет выполнять более точные задачи по позиционирования, он может использовать специальные очки для достижения более точных ручных манипуляций.
В будущем исследователи хотят объединить некоторый уровень автономного управления робота с человеческим интеллектом.
Комментарии
(0) Добавить комментарий