edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот для очистки салата (+видео)

Сортировкой и обработкой собранного урожая, включая удаление наружных листьев у салата латук, в настоящее время занимаются сельскохозяйственные работники. Для них это очень простая задача, но для роботов это сих пор затруднительное задание, связанное с распознаванием и разного рода манипуляциями.

Однако теперь автоматизированное удаление листьев салата стало на шаг ближе к реальности после того, как группа исследователей под руководством доктора Фумия Иида, преподавателя мехатроники, занялась изучением проблем с обработкой этой мягкой, хрупкой продукции. Созданное ими 3D-печатное кольцевое сопло, установленное на конце роботизированной руки и протестированное с технологией всасывания, действует как единая система вакуумной обработки. Она предназначена для того, чтобы захватить лист и оторвать его от кочана салата, не вызывая повреждения продукта.

Решающее значение для точности срывания листа имеет использование компьютерного зрения для поиска и определения местоположения салата. Во-первых, нужно обнаружить черенок салата с помощью веб-камеры, размещенной прямо над овощами. В тех случаях, когда черенок не может быть найден, будут предприняты действия, чтобы перевернуть кочан салата с помощью мягкой накладки, крепящейся к манипулятору робота.

Алгоритм распознавания салата и отдельных листьев был протестирован на 180 снимках отдельных салатов, сделанных веб-камерой с высоты от 70 см до 100 м. Кроме того, 30 кадров были сделаны после хранения продукта в течение трех дней, что приводит к изменениям цвета отдельных листьев. Алгоритму обнаружения салата удалось найти центр овоща со 100% точностью, а алгоритм обнаружения черенка достигал точности обнаружения в 81,01%. По результатам этих данных, исследователи смогли определить оптимальную точку удаления листьев салата.

Разработчики отметили, что робот может быть применен и для многих других сельскохозяйственных культур, таких как цветная капуста, которая является гораздо менее хрупкой, что упрощает распознавание и ориентацию на основе компьютерного зрения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)