Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот для очистки салата (+видео)

Сортировкой и обработкой собранного урожая, включая удаление наружных листьев у салата латук, в настоящее время занимаются сельскохозяйственные работники. Для них это очень простая задача, но для роботов это сих пор затруднительное задание, связанное с распознаванием и разного рода манипуляциями.

Однако теперь автоматизированное удаление листьев салата стало на шаг ближе к реальности после того, как группа исследователей под руководством доктора Фумия Иида, преподавателя мехатроники, занялась изучением проблем с обработкой этой мягкой, хрупкой продукции. Созданное ими 3D-печатное кольцевое сопло, установленное на конце роботизированной руки и протестированное с технологией всасывания, действует как единая система вакуумной обработки. Она предназначена для того, чтобы захватить лист и оторвать его от кочана салата, не вызывая повреждения продукта.

Решающее значение для точности срывания листа имеет использование компьютерного зрения для поиска и определения местоположения салата. Во-первых, нужно обнаружить черенок салата с помощью веб-камеры, размещенной прямо над овощами. В тех случаях, когда черенок не может быть найден, будут предприняты действия, чтобы перевернуть кочан салата с помощью мягкой накладки, крепящейся к манипулятору робота.

Алгоритм распознавания салата и отдельных листьев был протестирован на 180 снимках отдельных салатов, сделанных веб-камерой с высоты от 70 см до 100 м. Кроме того, 30 кадров были сделаны после хранения продукта в течение трех дней, что приводит к изменениям цвета отдельных листьев. Алгоритму обнаружения салата удалось найти центр овоща со 100% точностью, а алгоритм обнаружения черенка достигал точности обнаружения в 81,01%. По результатам этих данных, исследователи смогли определить оптимальную точку удаления листьев салата.

Разработчики отметили, что робот может быть применен и для многих других сельскохозяйственных культур, таких как цветная капуста, которая является гораздо менее хрупкой, что упрощает распознавание и ориентацию на основе компьютерного зрения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море