После завершения финальных состязаний конкурса DRC, на котором команда IHMC заняла второе место, сотрудники института не позволяют с тех пор роботу ATLAS расслабляться. Чем же он занят? Домашней работой! Ну, если бы у вас был такой же робот стоимостью в несколько миллионов долларов, вы также могли бы заставить его убрать офис, вручив половую щетку.
Вот что рассказал Джон Карф, выполняющий функции оператора робота ATLAS в американском институте человеко-машинного распознавания (IHMC - Institute for Human & Machine Cognition), о том, что происходит за кадром в представленном видео (которое, кстати, вы просмотрите ускоренным в 20 раз). Первым делом его спросили, зачем IHMC учит этого робота домашней уборке? К сожалению, оказывается не для того, чтобы создать робота в качестве домашнего помощника, о котором кое-кто мечтает. Скорее, для того, чтобы ATLAS был постоянно чем-то занят и чтобы убедиться, что при обновлении программы ничего не нарушается. Выполнение одной и той же задачи (таких, как на DRC) навевает тоску. Поэтому в IHMC появился ряд забавных идей, и они попытались научить робота все это выполнять, а в дальнейшем надеются продолжить забавы.
Карф объяснил нам, что система управления и пользовательский интерфейс (UI) остались в значительной степени неизменными после состязаний на конкурсе DRC. Кроме того, устранены некоторые мелкие ошибки. Единственным серьезным дополнением стала возможность для робота ходить, держа руки впереди, что позволяет ему выполнять такие задачи, как уборка. Все делается не полностью автономно, но, по крайней мере, в полуавтоматическом режиме, под наблюдением оператора.
«Большинство трюков в этом видео контролируется мной, но в совместной манере. Я не просто сижу с джойстиком в руках и удаленно управляю роботом. Я сообщаю роботу с помощью UI о том, что хочу, чтобы он взял бутылку со стола, выделив ее и убедившись, что рука находится в необходимом месте. Затем робот сообщает мне с помощью предварительного просмотра в UI, как он собирается переместиться в это место. Если я соглашаюсь с этим планом робота, то предлагаю ему выполнить это движение. Можно полагать, что в будущем многое из того, что показано в этом видео, будет выполняться более автономно, но оператор всегда будет иметь возможность контроля».
Весьма эффектно смотрятся возможности ATLAS, когда он приседает и подбирает вещи с пола, но Карф сказал, что самой сложной задачей для робота был подбор поддонов (на 0:20). Поскольку вилочная тележка для подбора поддонов катается на роликах, находясь сзади ATLAS не мог поднять ее платформу, и тележка у него просто каталась взад и вперед. Тогда робот додумался отойти в сторону, а затем, используя свою ногу, чтобы тормозить тележку, действовал ручкой тележки, как насосом. Умница.
«Чтобы стать оператором робота, нужно нестандартное мышление и потребуется много терпения. Когда появляется не встречавшаяся ранее задача или ситуация, вы должны продумать как можно больше различных способов для ее решения и выяснить, какой подход будет лучшим для робота. Многие задачи из тех, что выполняет ATLAS, человек делал бы совсем иначе».
В действительности, стоит отметить, что ATLAS довольно хорошо выполнил большинство из стоявших перед ним задач. Карф замечает лишь, что им пришлось сделать несколько дублей для каждой задачи, и обычно, когда им приходилось повторно делать что-то, это была человеческая ошибка, подобная не имеющему необходимой слабины страховочному канату или другие подобные вещи.
Что же можно ожидать от IHMC вслед за ATLAS? Есть еще немало возможностей для совершенствования алгоритмов управления и единственный способ убедиться в том, что эти алгоритмы становятся лучше, снова и снова загружать ATLAS решением всевозможных задач. Есть сообщения, что у IHMC имеется еще куча хороших идей для следующего видео.
Комментарии
(0) Добавить комментарий