robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Реагирующие на влажность «роботы» без внешнего источника питания

Используя встроенную вспышку камеры, исследователи превратили обычный лист графенового оксида в материал, который изгибается при воздействии влаги.

Затем они использовали этот материал для создания изгибающихся роботов, которые двигаются, реагируя на изменение влажности без использования какого-либо внешнего источника питания.

«Разработка интеллектуальных материалов, таких как влагоустойчивый оксид графена, имеет большое значение для систем автоматизации и робототехники, - сказал Йон-Лай Чжан из Университета Цзилинь в Китае, руководитель исследовательской группы. - Наш очень простой способ превращения обычного оксида графена в интеллектуальный материал также чрезвычайно эффективен. Лист может быть подготовлен в течение одной секунды».

Листы из оксида графена, обработанные кратковременным воздействием яркого света в виде вспышки камеры, получают способность к обратимому сгибанию под углом от 0 до 85 градусов при воздействии относительной влажности от 33 до 86 процентов. Результаты экспериментов также продемонстрировали повторяемость этого метода, а простые созданные роботы действовали с хорошей стабильностью.

Хотя другие материалы также могут изменять форму под воздействием влаги, исследователи экспериментировали с материалами на основе графена, потому что они невероятно тонкие и обладают такими уникальными свойствами, как гибкость, проводимость, механическая прочность и биосовместимость. Эти свойства делают графен идеальным для широкого применения в различных областях. Например, превосходная биосовместимость материала позволяет использовать оксид графена, чувствительный к влаге, в системах органов на кристалле, которые имитируют механику и физиологический отклик целых органов и используются для создания лекарств и в других биомедицинских исследованиях.

Исследователи обнаружили, что если держать вспышку на расстоянии от 20 до 30 сантиметров от листа оксида графена, этого было достаточно, чтобы выборочно модифицировать верхний слой листа. Они также сделали схватывающего робота, склеивая в форме звезды восемь лент размером 5х1 мм из обработанного вспышкой оксида графена. При наличии влажности он закрывался в течение 12 секунд. В открытое положение робот возвращался через 56 секунд при воздействии сухого воздуха.

«Эти роботы просты и могут гибко управляться с изменением влажности окружающей среды, - сказал Чжан. - Эти конструкции очень важны, потому что перемещение и захват/освобождение являются основными функциями автоматизированных систем».

Чжан добавил, что интеграция влагопоглощающего графена в микроканальную систему, подключенную к контроллеру влажности, может обеспечить еще более точный контроль и создание других типов роботов или простых машин. В настоящее время исследователи работают над возможностью улучшения контроля за изгибом материала и экспериментируют с путями получения более сложных характеристик от роботов, изготовленных из чувствительного к влаге оксида графена.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Топ 5 короткометражек про роботов
АКПлатон
17.07.2017
06:28:00
Самый, как мне кажется, содержательный и полезный фильм о роботах - "Короткое замыкание" (причем - его 1я серия)....
Модульный игрушечный робот Xiaomi MI (+видео)
Опытный Гость
14.07.2017
12:00:11
А это что такое, как не датчики? ...